[实用新型]一种两层子母停车机器人

说明书

本实用新型公开了一种两层子母停车机器人，包括夹持式汽车搬运器，夹持式汽车搬运器设置在升降停车机器人上，升降停车机器人包括升降系统、车身系统、动力系统及电气系统，夹持式汽车搬运器设置在升降系统上，升降系统固定安装在车身系统上，动力系统设置在车身系统的两端且用于驱动车身系统，电气系统设置用于对升降机器人的升降系统进行供电。本实用新型持式汽车搬运器放置在升降停车机器人上用于夹持待停车辆，通过升降停车机器人上设置的升降系统对夹持式汽车搬运器升降动作，升降停车机器人移动至泊车房指定位置，同时能够实现整车全方位移动，并能够实现与车位的卡口的完美精准对接。

技术领域

本实用新型涉及汽车搬运领域，具体涉及一种两层子母停车机器人。

背景技术

随着国民经济的快速发展，国内外汽车的保有量迅速增加，停车难的问题日益明显，停车机器人是解决停车难的一个有效办法。目前地下车库净高一般都能达到3.6米以上，若规划成自然车位，空间浪费比较大；若规划成升降横移式或简易升降式机械车位，倒车入库、停车极其不方便；若规划成停车机器人车库，单层还是一样比较浪费空间。

现有的停车位若做成两层还要满足两个条件：1、总高度不能超过2.8米，因为一般大型地下停车库的消防卷帘门高度一般不低于2.8米，所以两层停车机器人总度要低于2.8米，否则两层停车机器人无法通过人防门，无法满足停车系统要求；2、停车位之间停车机器人通道宽度都必须达到6米，若两层停车机器人要在6米宽度内能够相互会车或避让，则两层升降式停车机器人宽度方向必须小于机器人通道宽度的一半，即宽度小于3米。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出了一种两层子母停车机器人，可以有效解决背景技术中设置双层停车位的困难的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种两层子母停车机器人，包括夹持式汽车搬运器，所述夹持式汽车搬运器设置在升降停车机器人上，所述升降停车机器人包括升降系统、车身系统、动力系统及电气系统，所述夹持式汽车搬运器设置在升降系统上，所述升降系统固定安装在车身系统上，所述动力系统设置在车身系统的两端且用于驱动车身系统，所述电气系统设置用于对升降机器人的升降系统进行供电；

所述升降系统包括提升电机，所述提升电机通过提升电机座固定安装在车身系统上，所述提升电机的动力输出轴与驱动链轮同轴固定连接，所述驱动链轮通过链条与惰轮组件传动连接，所述惰轮组件转动安装在车身系统上；

所述车身系统包括行走架，相邻所述行走架之间通过连接横梁相固定，所述行走架之间固定安装有升降框架，所述升降框架的端部固定在链条上，所述夹持式汽车搬运器固定安装在升降框架上。

优选地，所述惰轮组件设置有四组，每组所述惰轮组件包括两个分别设置在车身底部及顶部的惰轮本体。

优选地，所述升降框架的端部固定连接有连接销轴，所述连接销轴远离连接升降框架的端部转动安装在链条上。

优选地，所述动力系统包括四组舵轮，四组所述舵轮分别通过舵轮安装架安装在安装在车身系统的四角。

优选地，所述电气系统包括电控箱，所述电控箱设置在车身系统底部且电控箱内设置有电池，所述电池与逆变器、刷板、舵轮及提升电机电性连接。

优选地，所述电气系统还包括控制面板，所述控制面板与电控箱电性连接，所述电控箱电性连接有激光避让组件、三色灯及激光导航仪，所述激光避让组件分别设置在车身系统底部的四角，所述三色灯与激光导航仪均设置在车身系统的顶部。

优选地，所述车身系统的底边四周设置有安全防撞触边。