[实用新型]一种六轴机械手自动上桶电路

说明书

本实用新型公开了一种六轴机械手自动上桶电路，包括PLC控制器、用户电源、24V电源、控制柜散热风扇、爬坡链条变频器、爬坡链条电机M1、送料链条伺服驱动器、送料链条电机M2、上碗平台处接线盒和输送链条翻斗处接线盒；所述PLC控制器与用户电源连接；所述PLC控制器与爬坡链条变频器连接；所述PLC控制器与爬坡链条电机M1连接，所述PLC控制器与送料链条伺服驱动器连接，所述PLC控制器与送料链条电机M2连接，所述PLC控制器与上碗平台处接线盒连接；所述PLC控制器与输送链条翻斗处接线盒连接。

技术领域

本实用新型涉及机械手自动上桶设备电路领域，特别是涉及一种六轴机械手自动上桶电路。

背景技术

在方便面食品包装行业中，需要将横直的碗转变成竖直堆放，以便进行下一步工序。前期都采用人工拿取放置，为节约人工，提高生产效率，在电气控制及气动执行方面适应生产速度及不同尺寸桶型，目前对于包装行业中自动上桶速度的需求急需一种六轴机械手自动上桶电路，以便于推出使用机械手代替人工进行自动上桶。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种六轴机械手自动上桶电路，能够达到安全高效率的自动上桶的优点。

本实用新型的技术方案是：

一种六轴机械手自动上桶电路，包括PLC控制器、用户电源、24V电源、控制柜散热风扇、爬坡链条变频器、爬坡链条电机M1、送料链条伺服驱动器、送料链条电机M2、上碗平台处接线盒和输送链条翻斗处接线盒；所述PLC控制器与用户电源连接；所述PLC控制器与爬坡链条变频器连接；所述PLC控制器与爬坡链条电机M1连接，所述PLC控制器与送料链条伺服驱动器连接，所述PLC 控制器与送料链条电机M2连接，所述PLC控制器与上碗平台处接线盒连接；所述PLC控制器与输送链条翻斗处接线盒连接。

上述技术方案的工作原理如下：

自动上桶设备主要由爬坡链条，送料链条，六轴机械手，夹具，放料位缓冲气缸，工位检测光电开关，下碗笼检测接近开关，各安全检测开关，共8部分组成，爬坡链条连接送料链条，六轴机械手连接夹具，放料位缓冲气缸和工位检测光电开关用来控制各部位，下碗笼检测接近开关和各安全检测开关控制轴机械手的自动上桶。

在进一步的技术方案中，所述PLC控制器的型号为XBC-DR28U，所述PLC控制器包括触摸屏处急停端口、暂停端口、启动端口、翻斗旋钮开关端口和工位口。

在本技术方案中，各启动按钮共用一个输入点，任何位置可以在具备启动条件的情况下，按下启动按钮启动设备，此时红色指示灯灭，绿色指示灯常亮，启动设备后，长按启动按钮3秒启动换产操作，启动换产操作成功后红黄绿指示灯常亮，停止爬坡链条，待送料链条无料且夹具内物料放完后自动停止设备，各停止按钮共用一个输入点，任何位置可以在设备启动时，按下停止按钮暂停设备，此时黄色指示灯常亮，设备停止运行保持当前状态，机械手停止运行，保持使能状态，以备随时启动设备，任何位置可以在设备停止时，长按停止按钮1秒以上复位机械手示教器故障报警信息，各急停按钮单独使用输入点，在设备不同地方按下急停按钮后实现的功能相同，输送带，气缸，机械手马上停止工作，但哪里按下急停必须在哪里复位，如不清楚哪里按下的急停，触摸屏上由相应的显示，对应复位，门限开关，光栅和急停功能相同。

在进一步的技术方案中，所述用户电源与所述24V电源和所述控制柜散热风扇连接。

在本技术方案中，能够更好的散热。

在进一步的技术方案中，所述爬坡链条变频器的型号为LSLV0001C400-1N，所述爬坡链条变频器与所述爬坡链条电机M1连接，所述爬坡链条变频器的端口U与所述爬坡链条电机M1的U1管脚连接，所述爬坡链条变频器的端口V与所述爬坡链条电机M1的V2管脚连接，所述爬坡链条变频器的端口W与所述爬坡链条电机M1的W3管脚连接。