[实用新型]一种可调式大棚施肥机构

说明书

一种可调式大棚施肥机构，其特征在于：中央架底部设有多个行走轮，其两侧各设一个折叠臂，折叠臂由多个折叠杆与多个铰接轴间隔连接组成，中央架端面上设有二个多级气缸，其输出轴连接于折叠杆的端头，每个折叠杆上装有一个喷头，每个喷头通过输液管连接于所述液肥输送装置。利用多个折叠臂组成的折叠架机构及多级气缸提供超长行程驱动功能，使折叠臂可在多级气缸驱动下展开为数倍于原先宽度的形态，通过收缩多级气缸，将超长尺寸的施肥机构折叠压缩为远小于原先宽度的形态，使大尺寸的机械装置可顺利通过种植大棚棚门进出，通过大幅度折叠、展开形态的切换，在棚内行走施肥过程中还可折叠避让大棚结构件，实现精确、高效、自动化的大棚施肥工作。

技术领域

本实用新型属于大棚施肥技术领域，具体涉及一种可调式大棚施肥机构。

背景技术

土壤管理是大棚种植技术中非常重要的一道环节，特别是土壤培肥技术，可有效减少土传病害、避免出现发育不良、品质下降等连作障碍。因此，选择合理的配方施肥，根据作物不同的生长阶段进行针对性施肥，提高肥料的利用率等措施是至关重要的技术核心。现有大棚施肥技术通常是采用水肥一体化，利用液体肥料吸收好、利用率高的优点，达到节水节肥，省力高效的作业效果，对于大面积种植地宜采用自动化机械进行覆盖式施肥处理。然而，由于种植大棚棚门尺寸的限制，大型机械设备难以直接进入棚内进行作业，且在容易受到各种结构件阻碍，因此常需人工喷洒液肥完成，增加了人力成本和作业工时。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种可调式大棚施肥机构，用以实现精准、高效自动化大棚施肥作业。

本实用新型通过以下技术方案实施：一种可调式大棚施肥机构，包括中央架、多个行走轮、二个折叠架、二个多级气缸、多个喷头、集流阀、液肥输送装置。其中，所述中央架为结构组合件，其底部设有多个所述行走轮，其两侧各设有一个所述折叠臂；折叠臂由多个折叠杆与多个铰接轴间隔连接组成，使相邻二个所述折叠杆之间通过一个所述铰接轴形成铰接装配；同时，中央架端面上还设有二个对称布置的所述多级气缸，多级气缸是由多个伸缩缸身套合而成的超长行程气缸，其输出轴连接于外侧末端折叠杆的端头；每个折叠杆上还装有一个所述喷头，每个喷头通过输液管连接于所述液肥输送装置，液肥输送装置具有液体肥料输送功能，并安装于中央架之中。

进一步的，所述中央架底部设有电机，并以其输出轴连接驱动所述行走轮旋转。

进一步的，所述中央架上设有扶手。

进一步的，所述中央架与所述折叠架之间通过铰接方式连接。

进一步的，所述多级气缸输出轴伸出时，可将所述折叠架的多个所述折叠臂展开伸直，使相邻的二个折叠臂之间形成钝角或180°，并使多个所述喷头的喷射方向均朝向下方。

进一步的，所述多级气缸输出轴收纳时，可将所述折叠架的多个所述折叠臂折叠聚拢，使相邻的二个折叠臂之间形成锐角夹角。

本实用新型的有益效果是：本装置利用多个折叠臂组成的折叠架机构，以及多级气缸提供超长行程驱动功能，使折叠臂可在多级气缸驱动下展开为数倍于原先宽度的形态，从而有利于大棚内大面积种植地的一次性施肥作业；并且，通过收缩多级气缸，将超长尺寸的施肥机构折叠压缩为远小于原先宽度的形态，从而突破棚门尺寸限制，使大尺寸的机械装置可顺利通过种植大棚棚门进出，通过大幅度折叠、展开形态的切换，在棚内行走施肥过程中还可折叠避让大棚结构件，实现精确、高效、自动化的大棚施肥工作。

附图说明

图1是本实用新型的折叠形态结构示意图；

图2是本实用新型的展开形态结构示意图；

图3是本实用新型的作业状态示意图。

图中：1-中央架，1a-电机，1b-扶手，2-行走轮，3-折叠架，3a-折叠臂，3b-铰接轴，4-多级气缸，5-喷头，6-液肥输送装置。

具体实施方式