[实用新型]抽吸式分拣与收纳装置

说明书

本实用新型提供了一种抽吸式分拣与收纳装置，包括收纳箱；第一输送型真空发生器，所述第一输送型真空发生器的一端连通所述收纳箱；管道，所述管道的一端连通所述第一输送型真空发生器的另一端；第二输送型真空发生器，所述第二输送型真空发生器的一端连通所述管道的另一端；插板阀，所述插板阀的一端与所述第二输送型真空发生器的另一端连接；波纹管，所述波纹管的一端与所述插板阀的另一端连接；所述波纹管的另一端用于供杂物进入装置内部；所述第二输送型真空发生器用于吸取杂物进入管道；所述第一输送型真空发生器用于吸取管道内的杂物进入收纳箱。本实用新型提供的技术方案提高对杂物的分拣效率，解决了现有技术中拣杂机器人工作周期耗时长的问题。

技术领域

本实用新型涉及农产品杂物分拣领域，特别涉及一种抽吸式分拣与收纳装置。

背景技术

目前，农产品加工过程中，除了应用风选除杂和光谱除杂之外，通常在生产线上设置了几道人工拣杂的环节，通过人工判别挑拣的方式除去麻绳、纸片、塑料绳、羽毛等非金属杂质，以提高物料的纯净度。

在人工拣杂时要求工人时刻观察流水线上物料的动态，识别物料中混入的杂物，并从动态物料中挑拣出杂物，这一连串的操作对视觉与动态判断的要求非常高，且工作强度大，在长时间疲劳状态下，工人很难持续保持很高的工作效率。

市面上的拣杂机器人夹具部分一般采用机械手爪或吸盘吸附方式。机械手爪类型的夹具抓手在闭合后手指间仍存在较大间隙，在夹持杂物并高速移动过程中，杂物容易从手指间的缝隙中落下，导致拣出失败；而吸盘吸附方式无法吸取深层的杂物，容易漏捡，且这两种形式都需在拾取杂物后移动到生产线外指定位置释放杂物，工作周期耗时长，无法适应生产线快速的生产节奏。

公开号为CN210279835U“一种烟草行业除杂装置”、CN105731074B“立式的用于烟草碎片除杂及储料的装置”和CN112044783A“一种提升废烟烟丝纯净度的装置及废烟烟丝多级除杂方法”的发明专利采用负压吸附原理和静电吸附方法，然而这种方法对尺寸较大的块状橡胶等效果较差，主要对灰尘和轻质物体有效。

公开号为CN212334523U“一种可调宽度平行四边抱爪机构”、CN210939327U“一种自适应气爪手指”的发明专利采用机械爪抓取的方法，但是这种方法在拣起杂物后，细长型杂物容易从气爪手指缝隙掉落，导致漏捡。

由于上述难点的存在，现在业内对杂物分拣的夹具部分还缺少成熟的解决方案。因此，亟需一种新的夹具设计，以解决现有技术存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抽吸式分拣与收纳装置，能够提高对杂物的分拣效率，解决了现有技术中拣杂机器人工作周期耗时长、无法拣取尺寸较大杂物、手指抓取后易掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种抽吸式分拣与收纳装置，包括：

收纳箱，所述收纳箱用于储存杂物；

第一输送型真空发生器，所述第一输送型真空发生器的一端连通所述收纳箱；

管道，所述管道的一端连通所述第一输送型真空发生器的另一端；

第二输送型真空发生器，所述第二输送型真空发生器的一端连通所述管道的另一端；

插板阀，所述插板阀的一端与所述第二输送型真空发生器的另一端连接；

波纹管，所述波纹管的一端与所述插板阀的另一端连接；

其中，所述波纹管的另一端用于吸入杂物；所述插板阀用于控制所述波纹管与所述第二输送型真空发生器的连通与阻断；所述第二输送型真空发生器用于提供吸力；所述第一输送型真空发生器用于提供吸力。

可选的，所述收纳箱与所述第一输送型真空发生器连接的一面为一倾斜面，所述倾斜面与水平方向的夹角为α，所述30°α60°。