[实用新型]筛料装置

说明书

一种筛料装置，用于筛选并导出物料，包括料仓机构、第一推料机构、第二推料机构、导料机构和出料机构，料仓机构用于容纳待筛选物料，料仓机构倾斜设置并设有限位槽，限位槽用于定位物料位置，第一推料机构连接于料仓机构并伸入料仓机构内，用于将物料推至限位槽所在位置进行定位，第二推料机构连接于料仓机构并滑动设于限位槽内，用于推动限位槽内的物料，导料机构沿竖直方向倾斜设置并连通限位槽，用于承接第二推料机构推动的物料，出料机构连接于导料机构，用于将导料机构内的物料推至出料机构的出料端。上述筛料装置无需手动进行摆盘送料，相较于手动作业，明显提升作业的效率并且降低了人员的工作强度，实现自动化筛选送料，提升生产效率。

技术领域

本申请涉及自动化生产领域，尤其涉及一种筛料装置。

背景技术

在生产过程中产品需要人工摆盘，然后进行自动化抓取，人工摆盘的效率低并且劳动量大，不利于自动化生产，对整体的生产效率造成影响。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种筛料装置，其能够实现自动化并且提升生产效率。

本申请的实施例提供一种筛料装置，用于筛选并导出物料，包括料仓机构、第一推料机构、第二推料机构、导料机构和出料机构，所述料仓机构用于容纳待筛选物料，所述料仓机构倾斜设置并设有限位槽，所述限位槽用于定位物料位置，所述第一推料机构连接于所述料仓机构并伸入所述料仓机构内，用于将物料推至所述限位槽所在位置进行定位，所述第二推料机构连接于所述料仓机构并滑动设于所述限位槽内，用于推动所述限位槽内的物料，所述导料机构沿竖直方向倾斜设置并连通所述限位槽，用于承接所述第二推料机构推动的物料，所述出料机构连接于所述导料机构，用于将所述导料机构内的物料推至所述出料机构的出料端。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述料仓机构内设有第一传感器，用于感测所述料仓机构内的是否缺失物料。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一推料机构包括第一驱动件和推板，所述第一驱动件分别连接所述料仓机构和推板，所述推板抵靠所述料仓机构的底部并滑动设于料仓机构内，所述第一驱动件驱动所述推板朝向所述限位槽往复移动，以将物料推至所述限位槽进行定位。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第二推料机构包括推杆，所述推杆设有滑轨，以滑动设于所述限位槽内，所述推杆的端部还设有凸出所述滑轨的卡持部，所述卡持部设有与所述物料相匹配的凹槽。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述导料机构包括滑道，所述滑道分别连通所述限位槽和出料端，所述滑道的倾斜角度从与所述限位槽连通的一端逐渐变化至与所述出料端的上表面的角度相同。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述导料机构还包括设于所述滑道上的第二传感器，所述第二传感器还电连接于所述第一推料机构，用于在感测到所述滑道内无物料时，驱动所述第一推料机构推动物料进行定位。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述出料机构包括出料部和出料平台，所述出料部设于所述导料机构一侧，所述出料平台连通所述导料机构，所述出料部用于将所述导料机构上的物料推至所述出料平台的卡持槽内。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述出料机构还包括吹气部，所述吹气部的吹气孔设于所述卡持槽内，用于吹动物料以从所述卡持槽内取出。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述筛料装置还包括止挡机构，所述止挡机构连接于所述料仓机构，用于在所述第一推料机构推料定位物料时，卡持于所述限位槽与所述导料机构的连通处。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述筛料装置还包括调节座，所述调节座设有多个由小到大排列设置的调节槽，所述料仓机构连接于所述调节槽，用以调整所述料仓机构的倾斜度。