[实用新型]半挂车厢板生产线

说明书

本发明涉及一种半挂车厢板生产线，包括传输设备，设置于传输设备上的组装工装，位于传输设备旁边的点焊设备，位于传输设备旁边在点焊设备后端的专用焊接机以及独立设置的控制系统；采用组装工装组装包含芯板、竖边件、横边件在内的等零件；采用点焊设备点焊定位；采用专用焊接机焊接芯板；采用控制系统对传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，工件在传输设备上流转，以此完成生产线作业。本发明提供的自动压焊、自动焊接、实现厢板互换的标准化生产的机器人操作的智能自动化生产线，标准化组织生产，生产的工件完全达到互换性要求，并且生产效率提升100%，节省人力70%，降低成本，改善作业环境。

技术领域

本发明涉及半挂车技术，特别是提供一种半挂车厢板生产线。

背景技术

目前半挂车厢板生产，见图1，物料小车1将构成厢板工件所需要的竖边件，芯板，横边件，方管等零件送到厢板组装工位2，人工组装后送到厢板焊接工位3，人工进行点焊和焊接，然后送到点焊合页门刀工位4，人工进行点焊定位合页和门刀等零件，再到焊接合页门刀工位5，焊接好合页门刀，然后进行清理、码垛，全部采用人工组装、点焊、焊接、修补等工序进行。这样，造成：1.组装精度差，焊接质量不稳定；2.人工劳动强度大，弧光、烟尘危害大；3.生产效率低；4.不符合国家倡导的智能制造、绿色工厂要求。

发明内容

针对现有半挂车厢板生产存在的上述缺陷，本发明提供一种自动压焊、自动焊接、实现厢板互换的标准化生产的半挂车厢板生产线，即机器人操作的智能自动化生产线，是传统产业改造升级换代的智能制造。

本发明的技术方案是这样实现的。

本发明的半挂车厢板生产线产出的厢板，其组成包括竖边件、横边件和芯板，竖边件的中部鸭嘴夹持芯板，竖边件的两端槽口连接横边件，横边件与芯板固定连接。其中，竖边件中部是鸭嘴结构，两端为槽口。

一种半挂车厢板生产线，包括传输设备，设置于传输设备上的组装工装，位于传输设备旁边的点焊设备，位于传输设备旁边在点焊设备后端的专用焊接机以及独立设置的控制系统；采用组装工装组装包含芯板、竖边件、横边件在内的零件；采用点焊设备点焊定位；采用专用焊接机焊接芯板；采用控制系统对传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，工件在传输设备上流转，以此完成生产线作业。在组装工位，将芯板、竖边件，横边件采用组装工装组装夹紧，保证形状尺寸不变化；采用点焊设备点焊定位，固定竖边件和芯板；工件被传输到下一焊接工位，专用焊接机焊接芯板；然后输送到补焊工位进行补焊；补焊完成后清理，输送到存放工位进行码垛；采用控制系统对传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，使得流水线生产顺畅，节拍合理，节点位置精准；工件在传输设备上流转，完成厢板整个生产线的作业。

进一步的，组装工装是随行工装。

进一步的，点焊设备是C型钳伺服焊机器人。

进一步的，还包括补焊工序，设置在专用焊接机焊接芯板节点之后，补焊工序采用补焊工装装夹工件。

进一步的，补焊工装是抓取机器人。

进一步的，半挂车厢板生产线是单行生产线体，由此单行生产线体的两条平行排列合并为一个生产线，共用一个点焊设备。

进一步的，补焊工装是抓取机器人的半挂车厢板生产线是单行生产线体，由此单行生产线体的两条平行排列合并为一个生产线，共用一个抓取机器人。

进一步的，补焊工装是抓取机器人的半挂车厢板生产线的两条单行生产线体合并为一个生产线的具体资源设备有，组装工装2台， C型钳伺服焊机器人1台，专用焊接机设备2台，抓取机器人1台，焊接机器人2台。

进一步的，半挂车厢板生产线还包括清理工序，设置在补焊工序节点之后，清理工序由机器人操作。

进一步的，半挂车厢板生产线还包括码垛工序，设置在清理工序节点之后，码垛工序由机器人操作。