[实用新型]一种柔性输送链速度同步检测装置

说明书

本实用新型提供了一种柔性输送链速度同步检测装置，包括滑架、轨道、支架、减速机，所述滑架与柔性输送链固定连接，滑架与轨道为固定连接，轨道和支架固定连接，支架与减速机固定连接。柔性输送链广泛应用于工厂物料输送中，但柔性输送链一般每个点的线速度不同，即使某特定的位置在不同时间的速度也不一样，即使电机驱动的速度是一定的。这时候如果某些地方需要精确的同步控制，如机器人同步跟踪，而此时在驱动上装编码器，已经反应不出具体某个位置的速度，通过此装置能够精准的测出某个位置的速度。

技术领域

本实用新型属于输送链领域，尤其是涉及一种柔性输送链速度同步检测装置。

背景技术

在输送链系统中，经常会遇到需要检测输送系统的运行速度的地方，以便其他设备跟输送链保持同步运行。但整个输送系统长达数百米，甚至数千米，系统中会配置数台电机，每个电机都配有张紧，导致整个输送链的每个点的线速度不完全相同，之所以称其为柔性输送链，也就是因为这个原因。在一些对同步控制要求比较高的地方，比如机器人工作站，就需要检测设备附近的链速，从而达到同步控制的目的，如果只是测量输送电机的速度，由于设备离输送电机比较远，所测出的速度不能完全反应同步设备附近的速度，就会导致不同步的问题。鉴于此，本专利公开了一种柔性输送链同步检测装置。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种柔性输送链速度同步检测装置，以解决无法精准柔性输送链线速度的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种柔性输送链速度同步检测装置，包括滑架、轨道、支架、减速机，所述滑架与柔性输送链固定连接，滑架与轨道为滑动连接，轨道和支架固定连接，支架与减速机固定连接。

所述支架包括第一支架、第二支架，第一支架和第二支架的一端通过若干个第一螺栓固定，第一螺栓上设有弹簧，第一螺栓的一端设有螺母，第二支架上设有孔，孔上设有螺杆，螺杆的一端设有螺母，另一端设有滑轮，第一支架上设有与滑轮配合的轨道，通过对第一螺栓上螺母的控制，能够调解第二支架与第一支架的位置关系，螺杆起到了承重和导向的作用。

所述第二支架上设有第一底板、第二底板，第一底板上设有减速机，减速机与第一轴承固定连接，第二底板上设有接线盒支架，接线盒支架上设有接线盒，第二支架的底部设有张紧架，张紧架上设有第二螺栓，第二螺栓上设有螺母，通过对螺母的调节，能够调解轴承链的张紧程度。

所述张紧架的一侧设有第二轴承，第二轴承和张紧架通过第三螺栓连接，第三螺栓起导向作用，第三螺栓上设有螺母，通过调解螺母能够改变第二轴承的位置，并且能够改变轴间距，进而改变轴承链的张紧程度，第一轴承和第二轴承的表面上设有轴承链。

所述第一轴承上设有编码器。编码器为2000脉冲编码器。

所述第二底板上设有开口，开口上设有从动轮架，从动轮架上设有从动轮，柔性输送链在从动轮和轴承链之间，从动轮固定柔性输送链和轴承链的位置关系，防止柔性输送链因形变而发生速度上的偏差，增强装置的精准性。

所述柔性输送链上设有同步工作站，同步工作站的一侧设有同步检测装置，同步检测装置的另一侧设有张紧装置，张紧装置的一侧设有驱动装置。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种柔性输送链速度同步检测装置具有以下有益效果：

柔性输送链广泛应用于工厂物料输送中，但柔性输送链一般每个点的线速度不同，即使某特定的位置在不同时间的速度也不一样，即使电机驱动的速度是一定的。这时候如果某些地方需要精确的同步控制，如机器人同步跟踪，而此时在驱动上装编码器，已经反应不出具体某个位置的速度，通过此装置能够精准的测出某个位置的速度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：