[实用新型]一种水稻钵苗移栽装置

权利要求书

1.一种水稻钵苗移栽装置，包括机架(100)、钵苗输送部件、行走轮(300)和钵苗单元(400)，钵苗输送部件和行走轮(300)安装于机架(100)上，钵苗输送部件具有一下料口(200)，钵苗输送部件将钵苗单元(400)依次输送至下料口(200)，行走轮(300)带动机架(100)移动，其特征在于：还包括杠杆组件(1)、兜底组件(2)和夹取部件(3)；

所述杠杆组件(1)包括中间体(11)、第一臂体(12)和第二臂体(13)，所述中间体(11)轴接于机架(100)侧面且靠近地面，所述第一臂体(12)和第二臂体(13)均固定连接于中间体(11)，所述第一臂体(12)和第二臂体(13)均沿行走轮(300)行走方向延伸且二者延伸方向不同，所述第一臂体(12)端部开设有窗口(121)，所述窗口(121)位于下料口(200)下方，所述窗口(121)朝向底面且贯通开设；

所述兜底组件(2)包括底板(21)，所述底板(21)连接于第一臂体(12)端部且位于窗口(121)正下方，所述底板(21)选择性的开启窗口(121)下方开口；

所述夹取部件(3)固定安装于第一臂体(12)下表面且靠近端部，所述夹取部件(3)具有一夹持部且夹持部位于窗口(121)下方开口与底板(21)之间；

其中，所述第二臂体(13)端部向地面转动并最终位于最低点位置，所述第一臂体(12)端部抵持于下料口(200)并使窗口(121)连通于下料口(200)，所述钵苗单元(400)从下料口(200)落至底板(21)上并被夹取部件(3)的夹持部紧密夹持；

所述第一臂体(12)端部向地面转动并最终位于最低点位置，所述底板(21)暴露窗口(121)下方开口，且所述夹取部件(3)的夹持部放开钵苗单元(400)从而将钵苗单元(400)插秧于地面内。

2.根据权利要求1所述的一种水稻钵苗移栽装置，其特征在于：当所述第一臂体(12)端部向地面转动并最终位于最低点时，所述第一臂体(12)的轴线平行于水平面。

3.根据权利要求1所述的一种水稻钵苗移栽装置，其特征在于：还包括转盘(5)和摇臂(6)，所述转盘(5)轴接于机架(100)侧面，所述转盘(5)由外源机构驱动旋转，所述摇臂(6)一端轴接于转盘(5)外盘面边缘，所述摇臂(6)另一端轴接于第二臂体(13)端部。

4.根据权利要求3所述的一种水稻钵苗移栽装置，其特征在于：还包括传动齿轮(7)和主动齿轮(8)，所述传动齿轮(7)固定连接转盘(5)且与转盘(5)同轴旋转，所述主动齿轮(8)轴接于机架(100)侧面且啮合于传动齿轮(7)，所述主动齿轮(8)与行走轮(300)转速相同。

5.根据权利要求4所述的一种水稻钵苗移栽装置，其特征在于：所述主动齿轮(8)与行走轮(300)通过传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种水稻钵苗移栽装置，其特征在于：所述夹取部件(3)为气动夹机构。

7.根据权利要求1所述的一种水稻钵苗移栽装置，其特征在于：所述兜底组件(2)还包括侧板(22)和连杆(23)，所述侧板(22)一端固定连接于底板(21)，所述侧板(22)另一端铰接于第一臂体(12)端部端面，所述连杆(23)一端固定连接于侧板(22)靠近第一臂体(12)端部的一端，所述连杆(23)另一端远离第一臂体(12)端部向上延伸；

还包括伸缩拉杆(4)，所述伸缩拉杆(4)一端铰接于第一臂体(12)，所述伸缩拉杆(4)另一端铰接于连杆(23)远离第一臂体(12)端部的一端。

8.根据权利要求7所述的一种水稻钵苗移栽装置，其特征在于：所述伸缩拉杆(4)为液压伸缩杆。