[实用新型]一种全自动睫毛刷组装设备

权利要求书

1.一种全自动睫毛刷组装设备，其特征在于，包括转盘结构、刷头上料机构、刷头定位机构、刷头夹扁机构、刷头加热机构、刷柄上料机构、刷柄刷头对接机构和下料机构，所述转盘结构上设置有多个刷头座，转盘结构能够转动带动刷头座转动依次通过刷头上料工位、定位工位、夹扁工位、加热工位、配装工位和下料工位，刷头上料机构能够将料盘上的待加工刷头夹取至刷头上料工位处的刷头座中，所述刷头定位机构能够在定位工位将刷头压紧在所述刷头座内，所述刷头夹扁机构能够将夹扁工位上的刷头一端挤压成扁状，所述刷头加热机构能够将加热工位上的刷头加热，所述刷柄刷头对接机构能够将刷柄上料机构运出的刷柄与刷头对接拼装，所述下料机构能够拼装好的刷头和刷柄卸料。

2.根据权利要求1所述的一种全自动睫毛刷组装设备，其特征在于，所述刷头上料工位处还设置有辅助定位机构，所述辅助定位机构包括驱动推板和弹片，所述驱动推板正对刷头上料工位处设置有弹片，所述驱动推板能够带动弹片向刷头上料工位上的刷头拨动进行导正。

3.根据权利要求1所述的一种全自动睫毛刷组装设备，其特征在于，所述刷头定位机构包括定位驱动装置和压板，所述压板上竖直设置有导向槽，所述导向槽与刷头相对应设置，所述定位驱动装置能够带动压板向定位工位上的刷头运动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动睫毛刷组装设备，其特征在于，所述刷柄上料机构包括刷柄料斗、刷柄导向槽、刷柄推出气缸、刷柄推杆和翻转结构，刷柄料斗下方设置有刷柄导向槽，刷柄能够从刷柄料斗依次落入刷柄导向槽中，刷柄推杆与刷柄推出气缸相连，所述刷柄推杆设置在刷柄导向槽一侧且刷柄推杆能够将刷柄导向槽内的刷柄推动至翻转结构，所述翻转结构能够将横向摆放的刷柄转动90度呈竖直状态，所述翻转结构上端设置有刷柄刷头对接机构，所述刷柄刷头对接机构能够将竖直状态的刷柄夹取并与转盘结构上的刷头进行对接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动睫毛刷组装设备，其特征在于，所述翻转结构包括转向驱动装置和插板，所述转向驱动装置与插板相连且转动驱动装置能够带动插板进行90度翻转运动，所述插板上设置有多个刷柄插孔，插板处于横向位置时，刷柄推杆能够将刷柄推动至所述刷柄插孔内，插板翻转处于竖向位置时，插板内的刷柄能够被刷柄刷头对接机构夹取。

6.根据权利要求5所述的一种全自动睫毛刷组装设备，其特征在于，所述刷柄刷头对接机构包括对接驱动装置、对接卡座和夹紧机构，所述对接驱动装置与对接卡座相连且能够带动对接卡座在水平和竖直方向上移动，所述对接卡座上设置有供刷柄插入的卡槽，所述对接卡座上还设置有夹紧机构，所述夹紧机构能够将刷柄夹紧锁定在卡槽内。

7.根据权利要求6所述的一种全自动睫毛刷组装设备，其特征在于，所述对接卡座上开设有通槽，所述通槽与竖直的卡槽连通设置，所述夹紧机构包括夹板和夹紧驱动装置，夹紧驱动装置与夹板相连，所述夹板上固定有凸出部，所述凸出部能够伸入所述通槽内压紧插入卡槽内的刷柄。

8.根据权利要求1所述的一种全自动睫毛刷组装设备，其特征在于，所述下料机构包括下料夹取装置、传送带和料盒，所述下料夹取装置能够将转盘机构下料工位上的刷头与刷柄夹持并移动至传送带的料盒处下料，所述料盒能够在传送带带动下向外部卸料。