[实用新型]一种履带轮车翻转限位装置

说明书

本实用新型涉及履带轮车技术领域，尤其涉及一种履带轮车翻转限位装置。包括上支架、下支架、吊轴与连接件；上支架固接在车架上，下支架固接在枢转轮板上，连接件一端通过吊轴与上支架铰接，连接件另一端通过吊轴与下支架铰接。本实用新型通过铰接的连接件限定履带的翻转角度，使履带仅能在限定的角度内进行自动调节，避免履带倒过来或者翻车。

技术领域

本实用新型涉及履带轮车技术领域，尤其涉及一种履带轮车翻转限位装置。

背景技术

目前使用的轮胎式车一般只适应在较硬的平坦地面上行驶，在积雪、泥水、沙漠、山地等地面环境相对恶劣的环境下很难行驶；特别是在很多小型的物流小车中以及扫地机器人中常常存在轮子打滑、难以翻越障碍物、在不平的路面行走车子适应力差等类似的问题。由于轮胎在翻越障碍物时与地面接触面积小压强大致使轮子下陷严重；又因地面与轮胎过小的接触面，承受不了轮胎旋转时产生的切力而向后退，导致越陷越深无法行走。

201821109279.7公开了一种履带轮车，解决了车辆在上述环境中行驶的问题，车架上枢转连接有履带轮，履带轮通过在车架上的枢转轮板至少枢转连接有一个前轮和一个后轮，前轮和后轮外套设有履带；前轮枢转点与后轮枢转点构成一条斜线，斜线与水平线之间的内夹角α是锐角，这样的设计便于轮子在行驶方向构成一个较大的接触面，使得轮子可以翻越较高的障碍物；前轮设置有动力装置，通过动力装置驱动前轮转动，由前轮带动履带转动，所述履带带动后轮转动。这种新的履带轮能防止轮子下陷，且具有较高攀爬能力。

虽然履带可以随着地面的地形起伏通过履带轮上的主轴进行自动调节，但是调节的角度范围需要有个限定，需要限定在±20°，目前没有用于限位的装置，履带在翻转的时候若翻转角度超过限定的±20°，极易导致某条履带倒过来或者翻车。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种履带轮车翻转限位装置。限定履带的翻转角度，避免履带倒过来或者翻车。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种履带轮车翻转限位装置，包括上支架、下支架、吊轴与连接件；上支架固接在车架上，下支架固接在枢转轮板上，连接件一端通过吊轴与上支架铰接，连接件另一端通过吊轴与下支架铰接。

所述连接件为刚性连接件或柔性连接件。

所述柔性连接件为绳、链条或软管。

所述绳为钢丝绳，一个吊轴固接在上支架上，一个吊轴固接在下支架上，钢丝绳一端绕过上支架吊轴，钢丝绳另一端绕过下支架吊轴，钢丝绳两端通过钢丝绳扣相连，形成一个闭环。

所述吊轴一端设有螺帽，另一端设有螺柱。

所述上支架与下支架均设有一对儿吊耳，吊耳上设有与吊轴适配的圆形通孔；下支架设有底板，一对儿吊耳相互平行垂直固接在底板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过铰接的连接件限定履带的翻转角度，使履带仅能在限定的角度内进行自动调节，避免履带倒过来或者翻车。

附图说明

图1是本实用新型立体结构及工作状态示意图；

图2是本实用新型立体结构示意图；

图3是本实用新型钢丝绳结构示意图。

图中：1-上支架 2-下支架 3-钢丝绳吊轴 4-钢丝绳 5-钢丝绳扣 6-车架 7-枢转轮板 8-底板

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

实施例：