[实用新型]PCB板研磨机

权利要求书

1.一种PCB板研磨机，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有用于驱动所述PCB板运动的包胶辘组件，所述机架的输出端设置有用于对所述PCB板进行研磨的磨刷组件，其中，所述包胶辘组件包括上包胶辘和下包胶辘，所述上包胶辘和所述下包胶辘之间具有供所述PCB板通过的传输通道，所述上包胶辘的轴上套装有用于将所述PCB板抵压于所述下包胶辘上的弹性抵压装置。

2.根据权利要求1所述的PCB板研磨机，其特征在于，所述磨刷组件包括相对设置的上磨刷组和下磨刷组，所述上磨刷组和所述下磨刷组靠近或远离所述PCB板运动。

3.根据权利要求2所述的PCB板研磨机，其特征在于，还包括：PLC控制器、伺服电机、螺旋杆，所述伺服电机通过所述螺旋杆与所述上磨刷组和/或下磨刷组连接，所述PLC控制器用于根据所述PCB板的厚度控制所述伺服电机运动，以通过所述螺旋杆带动所述上磨刷组和/或下磨刷组靠近或远离所述PCB板运动，进而调整所述上磨刷组和/或下磨刷组的轴心与所述PCB板的距离。

4.根据权利要求3所述的PCB板研磨机，其特征在于，所述PLC控制器还用于测量所述PCB板的厚度。

5.根据权利要求3所述的PCB板研磨机，其特征在于，所述PLC控制器还与所述上包胶辘、下包胶辘连接，用于驱动所述上包胶辘、下包胶辘运动。

6.根据权利要求5所述的PCB板研磨机，其特征在于，所述上包胶辘和下包胶辘设置有原点传感器，所述PLC控制器还与所述原点传感器连接，在所述原点传感器感应到所述PCB板时，所述PLC控制器控制所述上包胶辘和下包胶辘运动，以驱动所述PCB板运动。

7.根据权利要求3所述的PCB板研磨机，其特征在于，还包括：与所述上磨刷组和/或下磨刷组连接的自动抬升归零回位装置、与所述自动抬升归零回位装置连接的牙箱传动机构，所述牙箱传动机构采用三条无杆轴连接并配置联轴器。

8.根据权利要求2所述的PCB板研磨机，其特征在于，所述机架上于安装所述上磨刷组和下磨刷组的对应位置设置有挡水板，所述挡水板上设置有凹槽。

9.根据权利要求2所述的PCB板研磨机，其特征在于，所述上磨刷组和下磨刷组均包括：安装于所述机架上的磨刷轴心，以及套设于所述磨刷轴心上的磨刷，所述磨刷的外径为70mm，所述磨刷轴心的外径为30mm。

10.根据权利要求3所述的PCB板研磨机，其特征在于，还包括：用于驱动所述上包胶辘和所述下包胶辘运动的齿轮组件，所述齿轮组件包括旋转齿轮和直齿轮，所述旋转齿轮和直齿轮分别与所述PLC控制器连接。