[实用新型]一种用于货架的搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种用于货架的搬运装置，涉及搬运设备的技术领域，包括安装在货架底部的地轨和安装在货架顶部的上导轨，其特征在于：所述地轨和上导轨之间设有导轨立柱，导轨立柱上设有移动平台，移动平台上设有抱夹机构，所述地轨设有可沿地轨滑动的移动底座，所述导轨立柱底部通过立柱连接件与移动底座滑动连接，本实用新型安装在货架上，可用于搬运物品，操作简单，搬运效率高，降低人工成本、提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备的技术领域，具体涉及一种用于货架的搬运装置。

背景技术

在快递等物流领域，经常需要将物品从货架上搬上搬下，为了尽可能的利用仓库的空间，一些货架做的很高，以便于尽可能的多储存物品，人工搬货工作量大，人工成本非常高，且高处还需要用到梯子，有摔落受伤的危险。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于货架的搬运装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于货架的搬运装置，包括安装在货架底部的地轨和安装在货架顶部的上导轨，所述地轨和上导轨之间设有导轨立柱，导轨立柱上设有移动平台，移动平台上设有抱夹机构，所述地轨设有可沿地轨滑动的移动底座，所述导轨立柱底部通过立柱连接件与移动底座滑动连接。

作为优选，所述抱夹机构包括用于和移动平台固定连接的固定板，固定板底部设有旋转电机，旋转电机的转轴顶部设有抱夹底座，抱夹底座上设有夹臂座，抱夹底座内设有与夹臂座螺纹连接的平移丝杆以及驱动平移丝杆转动的平移电机。

作为优选，所述夹臂座上设有抱夹电机，抱夹电机与设在夹臂座内的抱夹丝杆传动连接，抱夹丝杆上设有反向运动的一对抱夹移动块，抱夹移动块上设有夹臂。

作为优选，所述导轨立柱顶部设有压紧座，压紧座侧面设有压紧螺栓，压紧座顶部设有一对定位滚轮，定位滚轮将上导轨夹于中间。

作为优选，所述移动底座通过轨道或滚轮的方式与地轨滑动连接，移动底座上设有用于驱动的移动底座电机。

作为优选，所述移动平台与导轨立柱通过轨道连接并设有用于驱动的平台移动电机。

本实用新型提供了一种用于货架的搬运装置，具备以下有益效果：将本装置安装到货架上，通过控制电机的运行，能夹紧物品并做上下、前后的移动以及转动，可用于搬运物品，操作简单，搬运效率高，节约成本，降低风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型抱夹机构的结构示意图；

图4为本实用新型抱夹机构的侧面结构示意图；

图5为本实用新型压紧座的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。