[实用新型]一种适用于倾转旋翼无人机的倾转机构

权利要求书

1.一种适用于倾转旋翼无人机的倾转机构，其特征在于，包括倾转电机座(1)，所述倾转电机座(1)转动连接有吊舱(2)，所述吊舱(2)内设置有用于带动所述倾转电机座(1)倾转的倾转驱动机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于倾转旋翼无人机的倾转机构，其特征在于，所述倾转驱动机构(3)包括舵机(30)，所述舵机(30)的输出端固定连接有舵机齿轮盘(31)，所述舵机齿轮盘(31)两侧均安装有连杆(32)，所述连杆(32)固定在所述倾转电机座(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种适用于倾转旋翼无人机的倾转机构，其特征在于，所述倾转电机座(1)包括冂型的电机座本体(10)以及位于电机座本体(10)中间的连接板(11)，所述连接板(11)上开设有连杆安装孔(13)，所述连杆安装孔(13)用于安装所述连杆(32)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于倾转旋翼无人机的倾转机构，其特征在于，所述吊舱(2)通过转轴与所述倾转电机座(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于倾转旋翼无人机的倾转机构，其特征在于，所述电机座本体(10)、连接板(11)上均开设有同轴设置的吊舱安装孔(14)，所述吊舱安装孔(14)用于安装所述转轴。

6.根据权利要求3所述的一种适用于倾转旋翼无人机的倾转机构，其特征在于，所述电机座本体(10)上侧开设有若干电机安装孔(12)，所述电机安装孔(12)用于安装驱动电机。

7.根据权利要求3所述的一种适用于倾转旋翼无人机的倾转机构，其特征在于，所述吊舱(2)包括吊舱本体(20)以及与所述吊舱本体(20)一体成型的安装部(21)，所述安装部(21)上开设有安装口(22)，所述安装口(22)延伸至安装部(21)的侧端面，所述连接板(11)设置在所述安装口(22)内。

8.根据权利要求7所述的一种适用于倾转旋翼无人机的倾转机构，其特征在于，所述安装部(21)为圆台结构。

9.根据权利要求2所述的一种适用于倾转旋翼无人机的倾转机构，其特征在于，位于所述舵机齿轮盘(31)两侧的连杆(32)平行设置。

10.根据权利要求1所述的一种适用于倾转旋翼无人机的倾转机构，其特征在于，所述吊舱(2)为碳纤维与凯夫拉混纺材质。