[实用新型]斜拉桥管式自动化智能除冰机器人

说明书

本实用新型公开了斜拉桥管式自动化智能除冰机器人，属于钢索除冰设备技术领域，包括外框架、框架主体和框架底盘，所述框架底盘安装在框架主体的上下两端，所述外框架的数量设为三个，所述外框架通过螺栓固定在框架主体上，所述框架主体上位于外框架之间均设有电池。本实用新型，利用伸缩杆带动第一滑块向除冰刀盘的方向移动，使得履带轮向框架主体的中心靠近，从而使履带轮与框架主体内部的钢索接触，通过此种方式可使除冰机器人在钢索上平稳的移动，避免机器人在钢索上打滑，除冰机器人移动时第二电机带动除冰刀盘转动将钢索上形成的冰柱击碎，加热环可将钢索上的冰层融化，从而完成对钢索的除冰，通过此种方式可增加除冰的效率。

技术领域

本实用新型涉及钢索除冰设备技术领域，具体是斜拉桥管式自动化智能除冰机器人。

背景技术

斜拉桥具有跨越能力大、造型美观等优点，是我国交通系统中大跨度桥梁的主要桥型之一，目前国内已修建斜拉桥200余座，约占全世界斜拉桥总数的三分之一，其中，斜拉索是斜拉桥主要的承重和传力结构，位于桥面之上。

在斜拉桥运营过程中，我国中部及北部地区由于气候原因引起的(冻)雨雪、结冰等现象，易对桥梁的结构及通行安全造成重大隐患。对于斜拉索而言，雨雪天气过后会有一部分雨雪留在拉索上面，温度低于0℃时则会结冰；值得注意的是，在我国中部地区(冬季最低温度在0℃附近)，桥面温度还在0℃以上或者没有出现结冰现象，而靠近桥塔的拉索高空处已经处于0℃以下，留在拉索上面的雨雪凝结成冰，拉索表面结冰除了会对拉索结构产生破坏之外，同时拉索上凝结的冰块会受到气温上升、风吹或者拉索正常振动等外界因素的影响导致冰块从拉索上跌落，位置较高的冰块跌落时由于速度较大，会对桥面上正常行驶的车辆造成重大安全隐患，严重时甚至会引发连环交通事故，造成重大的人身财产损。

针对此问题国内外目前有两大类解决方案正在研究，第一类是通过斜拉索来预防和防止结冰，如一利用电热毯原理加热拉索，二利用暖气管原理加热斜拉索，三为拉索敷“憎水面膜”。虽然这些方法在工程上均可行，但方案一旦实施就需要花代价维护其有效性，而且桥梁拉索结冰挂冰是在极其特殊的气候条件下才会出现，因此实际运行时间较短，成本较高，第二类是通过除冰类机器进行除冰工作，但目前的除冰机器大多采用轮式机构，在结冰的拉索上行走很容易出现打滑的问，造成除冰效率减低。因此，本实用新型提供了斜拉桥管式自动化智能除冰机器人，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供斜拉桥管式自动化智能除冰机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

斜拉桥管式自动化智能除冰机器人，包括外框架、框架主体和框架底盘，所述框架底盘安装在框架主体的上下两端，所述外框架的数量设为三个，所述外框架通过螺栓固定在框架主体上，所述框架主体上位于外框架之间均设有电池，所述框架主体的内部下端通过螺栓对称连接有加热装置框架，所述两个加热装置框架的相互靠近的一侧均设有加热环，所述框架主体的下方设有固定件，所述固定件通过连接盘与框架底盘连接，所述框架主体内部设有若干连接台，所述连接台的下端均设有第一电机，所述连接台的上端均设有伸缩杆，所述伸缩杆的上端设有第一滑块，所述第一滑块与框架主体滑动连接，所述框架主体内设有若干履带轮，所述履带轮通过连接杆与框架主体连接，所述履带轮通过伸缩支撑架与第一滑块连接，所述履带轮的一端均连接有传动装置；

所述框架主体的上端设有旋转平台，所述旋转平台的内部设有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿旋转平台，所述第二电机的输出轴上位于旋转平台的上方设有齿轮，所述旋转平台上转动连接有转动环，所述转动环的上端设有齿环，所述齿环的上端设有固定盘，所述固定盘的上端设有除冰刀盘，所述除冰刀盘内对称设有螺纹杆，所述螺纹杆上位于除冰刀盘的内部套设有滑动架，所述滑动架上对称设有第二滑块，所述第二滑块与除冰刀盘滑动连接，所述第二滑块上设有刀具。

作为本实用新型进一步的方案，所述框架底盘包括两个半圆形的金属垫，所述两个金属垫之间通过连接块连接。