[实用新型]全自动电感线圈检测包装装置

说明书

本实用新型提供一种全自动电感线圈检测包装装置，在该装置中，上料组件通过治具将多个电感线圈同时上料，第一机械手组件将电感线圈从上料组件移动至待料位处，第一转盘转动驱动多个第二机械手组件逐一往待料位处取料，且多个第二机械手组件将线圈至多个检测组件处，逐一电感线圈逐一进行检测，保证电感线圈检测的全面性，当一个电感线圈完成检测后，第二机械手组件驱动电感线圈移动至第二转盘上的定位槽，第二转盘驱动多个电感线圈转动，使电感线圈移动至不良品下料处和打包组件处，第二输送组件将电感线圈移动至不良品分类组件处，第三输送组件将电感线圈移动至打包轨道上的包装纸处进行打包，上述方案是装置的部件布局更加合理，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电感线圈生产设备领域，具体是涉及一种全自动电感线圈检测包装装置。

背景技术

在完成骨架的绕线得到电感线圈后，在出货前需对数量巨大的电感线圈进行检测和打包，以确保出货时电感线圈的质量。现有中的电感线圈检测包装装置内设置有检测位和包装组件，检测位内进行线圈的质量检测，但是现有的电感检测包装装置中仅仅设置一个或两个少量的检测位进行检测以控制装置的体积大小，难以更全面进行电感线圈的检测。为进行更全面的检测，检测包装装置上设置有多个检测位，多个检测位沿直线排列，难以控制装置的占地面积。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种多检测工位且更好控制装置大小的全自动电感线圈检测包装装置。

为了实现上述的主要目的，本实用新型提供的全自动电感线圈检测包装装置包括上料组件、第一输送组件、检测转塔组件、中转组件、不良品分类组件、第二输送组件、第三输送组件和打包组件，上料组件用于驱动治具移动，治具上设置有多个放置槽，放置槽用于放置电感线圈；第一输送组件包括第一机械手输送组件和待料位，第一机械手输送组件包括第一机械手组件和第一驱动组件，第一驱动组件驱动第一机械手组件在上料组件与待料位之间移动；检测转塔组件包括转塔组件和多个检测组件，转塔组件包括第一转盘和第一转盘驱动组件，第一转盘驱动组件驱动第一转盘转动，第一转盘朝向检测组件的侧壁上设置有多个第二机械手组件，多个第二机械手组件沿第一转盘的周向设置，多个检测组件沿第一转盘的周向设置，第二机械手组件用于驱动待料位内的电感线圈移动至检测组件处；中转组件包括第二转盘和第二转盘驱动装置，第二转盘驱动装置驱动第二转盘，第二转盘上沿第二转盘的周向设置有多个定位槽，第一转盘可驱动第二机械手组件移动至定位槽处；不良品分类组件包括分类槽；第二输送组件用于驱动第二转盘上的电感线圈至分类槽中；打包组件包括打包轨道和载带热压组件，载带热压组件包括压块和压块驱动装置，压块驱动装置驱动压块朝向打包轨道移动；第三输送组件用于驱动第二转盘上的电感线圈至打包轨道上。

由上述方案可见，上料组件通过治具将多个电感线圈同时上料，第一机械手组件将电感线圈从上料组件移动至待料位处，第一转盘驱动组件驱动第一转盘转动，多个第一转盘上的多个第二机械手组件逐一往待料位处取料，且多个第二机械手组件将电感线圈至多个检测组件处，逐一电感线圈逐一进行检测，保证电感线圈检测的全面性，当一个电感线圈完成检测后，第二机械手组件驱动电感线圈移动至第二转盘上的定位槽，第二转盘驱动多个电感线圈转动，使电感线圈移动至不良品下料处和打包组件处，第二输送组件将电感线圈移动至不良品分类组件处，第三输送组件将电感线圈移动至打包轨道上的包装纸处，打包轨道驱动包装纸移动，电感线圈逐一对应地放置在包装纸的包装处，同时压块将封胶带压紧在包装纸上，在上述过程中，多个检测组件沿第一转盘的周向设置，使得装置的部件布局更加合理，有效控制装置的体积大小，第一转盘上的多个第二机械手组件均取料传递线圈至检测组件，使得每一个检测组件同时进行电感线圈的检测，有效提高效率，并且通过第二转盘进行完成检测的线圈至不良品分类组件处和打包组件处，更好地进行不良品和合格品的下料，保证出货产品的质量的同时，进一步提高工作效率。