[实用新型]一种自动出料包机构以及自动饮料零售机

权利要求书

1.一种自动出料包机构，其特征在于，包括：

机架；

存储容器，固定设置于所述机架上，内部形成有沿竖向设置的出料通道，出料通道的底部设有待出料区以及处于待出料区底端的第一出料口；

支撑部件，具有与所述第一出料口相对设置的支撑部，所述支撑部与所述第一出料口之间具有预设间隙以形成推料区，所述预设间隙的高度大于一个料包的高度；

推动部件，朝向推料区设置；

驱动组件，用于驱动所述推动部件在进入推料区的推料位置和避让推料区的避让位置之间切换运动；以及

阻挡部件，连接在所述推动部件上以跟随所述推动部件运动，所述推动部件处于推料位置时，所述阻挡部件的至少部分处于待出料区以形成对出料通道的隔断。

2.根据权利要求1所述的自动出料包机构，其特征在于：所述存储容器的周部在对应待出料区的位置设置有开口，所述阻挡部件的至少部分通过所述开口进入出料通道内。

3.根据权利要求2所述的自动出料包机构，其特征在于：所述开口的数量为两个，两个所述开口等高设置，所述阻挡部件的数量为两个且分别设置在所述推动部件的两侧部。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动出料包机构，其特征在于：在朝向推料位置的运动方向上，所述阻挡部件相较于所述推动部件靠近所述料包。

5.根据权利要求4所述的自动出料包机构，其特征在于：所述阻挡部件上设置有沿竖向设置的条形安装孔，所述阻挡部件通过螺栓穿过条形安装孔固定安装于所述推动部件上。

6.根据权利要求1或2或3所述的自动出料包机构，其特征在于：所述自动出料包机构还包括料包收集装置，所述支撑部件上设置有第二出料口，所述料包收集装置的一端与第二出料口连通，另一端设置有料包出口，所述推动部件用于推动位于所述预设间隙的料包移动至所述第二出料口。

7.根据权利要求6所述的自动出料包机构，其特征在于：所述存储容器的数量为2个以上，2个以上所述存储容器沿所述推动部件的往复移动方向依次间隔排列，每一第一出料口的相对侧分别设有一个第二出料口，各所述第二出料口对应推动部件的运动路径设置，所述料包收集装置与各所述第二出料口连通。

8.根据权利要求1或2或3所述的自动出料包机构，其特征在于：所述驱动组件包括回转机构和滑轨结构，支撑部件位于所述回转机构与所述第一出料口之间，所述推动部件固定连接于所述回转机构，所述滑轨结构固定安装在所述机架上，所述回转机构受控转动以驱动所述推动部件沿滑轨结构往复移动。

9.根据权利要求8所述的自动出料包机构，其特征在于：所述滑轨结构的两端均安装有可拆卸的阻挡件，所述阻挡件由柔性材料制成。

10.一种自动饮料零售机，其特征在于，包括：

基座，设置有取餐口；

饮料冲泡机和落杯器，分别固定安装于所述基座上；

如权利要求1至9任一项所述的自动出料包机构，所述自动出料包机构安装于所述基座上；

转移机械臂，安装于所述基座上，所述转移机械臂能够移动在所述落杯器的落杯工位、所述饮料冲泡机的冲泡工位以及所述取餐口之间；以及

控制模块，分别与所述饮料冲泡机、落杯器、自动出料包机构以及转移机械臂通信连接。