[实用新型]转塔组件和电感线圈检测包装装置

说明书

本实用新型提供一种转塔组件和电感线圈检测包装装置，转塔组件包括转盘、多个机械手组件、多个支撑块、旋转驱动装置和升降驱动组件，一个机械手组件分别与一个支撑块连接，旋转驱动装置驱动转盘转动；升降驱动组件包括多个弹簧、推块和移动驱动组件，一个弹簧分别对应地抵接在转盘和第一个支撑块之间，推块分别与支撑块邻接，移动驱动组件驱动推块移动，支撑块驱动弹簧压缩，采用以上结构，转盘转动带动转盘上的机械手组件移动至沿转盘的周向设置的检测位或加工位，实现机械手组件物料的传递，在提高检测的全面性的同时能够更有效控制装置的整体布局，控制装置的体积大小，且提高自动化程度，有效提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电感线圈生产设备领域，具体是涉及一种转塔组件和电感线圈检测包装装置。

背景技术

现有中的电感线圈检测包装装置内设置有加工位、检测位和包装组件，加工位中进行线圈的折线等工艺，检测位内进行线圈的质量检测，包装组件用于进行电感线圈中及格品的包装，但是现有的电感检测包装装置中仅仅设置一个或两个少量的检测位进行检测以控制装置的体积大小，难以更全面进行电感线圈的检测。为进行更全面的检测，检测包装装置上设置有多个加工位和检测位，多个检测位和多个加工位沿直线排列，难以控制装置的占地面积。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种更易控制装置大小的转塔组件。

本实用进行的第二目的是提供一种包括上述转塔组件的电感线圈检测包装装置。

为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的转塔组件包括转盘、多个机械手组件、多个支撑块、旋转驱动装置和升降驱动组件，一个机械手组件分别与一个支撑块连接，旋转驱动装置驱动转盘转动；升降驱动组件包括多个弹簧、推块和移动驱动组件，一个弹簧分别对应地抵接在转盘和第一个支撑块之间，推块分别与支撑块邻接，移动驱动组件驱动推块移动，支撑块驱动弹簧压缩。

由上述方案可见，由于一个机械手组件对应连接一个支撑块，当旋转驱动装置驱动转盘转动时，带动机械手组件转动，使得机械手组件移动至沿转盘的周向设置的检测位或加工位，当机械手组件对检测位或加工位进行取料后，移动驱动组件驱动推块朝向转盘移动，由于推块邻接支撑块，推块的移动带动支撑块移动，实现机械手组件移动进行取料的同时弹簧压缩，转盘转动调动机械手组件转动后放料，放料时，移动驱动组件驱动推块远离转盘后退，弹簧驱动机械手组件复位，便于机械手组件进行放料，多个检测位或加工位可沿转盘的周向设置，在提高检测的全面性的同时能够更有效控制装置的整体布局，从而控制装置的体积大小，多个机械手组件用于进行检测位之间物料的传递，提高自动化程度，有效提高工作效率。

进一步的方案是，机械手组件包括吸嘴和第一通气管，第一通气管和吸嘴连通，第一通气管贯穿转盘，弹簧套设在第一通气管外，吸嘴设置在支撑块远离弹簧的侧壁上；转塔组件包括通气组件，通气组件包括气动滑环、多个第二通气管和第三通气管，气动滑环包括静止外套筒和旋转体，旋转体设置在静止外套筒内，旋转体上连接多个第二通气管，静止外套筒的外壁上连接有多个第三通气管，第二通气管和第三通气管在气动滑环内连通，旋转体与转盘连接，第二通气管分别与第一通气管连接。

可见，通过吸嘴固定线圈，可减少检测位或加工位内线圈的定位组件的结构的要求，并且可更快速地进行线圈的传递，由于通过转盘的转动带动机械手组件移动，通过气动滑环进行通气管的连接。

进一步的方案是，转盘上设置有多个止转组件，一个止转组件对应连接一个第一通气管，止转组件设置在转盘背离吸嘴的侧壁上，止转组件包括止转块和定位销，止转块与第一通气管固定连接，止转块上设置有开口槽，定位销位于开口槽内。

可见，第一通气管与吸嘴连接，第一通气管与止转块固定连接，由于定位销位于止转块的开口槽内，使得止转块无法发生转动，从而第一通气管也无法发生转动，使吸嘴能够精准地固定线圈。

进一步的方案是，支撑块上设置有支撑杆和滚动柱，支撑杆沿滚动柱的轴向贯穿滚动柱，滚动柱呈圆柱形，滚动柱与推块邻接。