[实用新型]臂架式高空作业平台

说明书

本实用新型涉及臂架式高空作业平台，为解决现有臂架式高空作业平台的行走系统的缺点；提供一种臂架式高空作业平台，其动力系统中的闭式高压变量泵包括工作泵和控制工作泵排量的排量控制阀；底盘行走系统中减速箱的输出轴通过传动轴同时与整体式前后驱动桥传动连接，驱动马达的输出轴与减速箱的输入轴连接，驱动马达通过管路与工作泵连接成闭式液压回路；控制系统包括工作泵的排量控制阀和发动机转速控制器连接的整机控制器。本实用新型臂架式高空作业平台底盘零件互换性高，装配和维修难度低，整机系统设计简单化，降低结构件的加工难度与成本，易于整车的布局。

技术领域

本实用新型涉及一种高空作业平台，更具体地说，涉及一种臂架式高空作业平台。

背景技术

液压行走系统由于其输出力矩大、功率密度高等特点使其在工程机械中得到广泛应用。目前，行业中臂架式高空作业平台采用整体式底盘，在底盘两侧安装通过四个液压马达，配合四个行走减速机对车轮进行控制，如果要实现无极变速，则需要四个变量马达配合四个行走减速机工作，价格昂贵。

上述现有的液压行走系统主要存在以下几个问题，转弯时差速性能差，在大范围转弯时极易引起整机抖动；多马达行走液压系统转弯半径过大，短距离转场困难；转弯过程中弯道外侧马达供油不足，导致马达吸空、气蚀等现象，严重影响液压行走系统的可靠性。此外，行走控制阀到行走马达高低速控制、制动控制，加上行走马达自身的进油管、回油管、泄漏油管，单个马达的控制就需要五根软管，最长的有近三米，四驱则需要二十根软管，占据了底盘很大的空间，极大地增加了装配和维修难度。

需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有臂架式高空作业平台行走系统的缺点，而提供一种臂架式高空作业平台，单化整机系统设计简，降低结构件加工难度与成本，易于整车的布局，提高行走的稳定性。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种臂架式高空作业平台，包括动力系统、底盘行走系统、控制系统；所述动力系统包括发动机、液压油箱、由发动机驱动的闭式高压变量泵；所述闭式高压变量泵包括吸油口与液压油箱连接的工作泵、用于控制工作泵排量的排量控制阀；其特征在于：

所述底盘行走系统包括整车底盘、安装在整车底盘上的整体式前驱动桥和后驱动桥、减速箱、驱动马达；所述减速箱的输出轴通过传动轴同时与所述前驱动桥和后驱动桥传动连接，所述驱动马达的输出轴与所述减速箱的输入轴连接，所述驱动马达通过管路与所述工作泵连接成闭式液压回路；

所述控制系统包括整机控制器、用于响应用户操作而输出人工信号的操作装置，所述工作泵的排量控制阀和发动机转速控制器与所述整机控制器电连接。

本实用新型中采用整车底盘和整体式驱动桥，提高底盘零件的互换性，降低装配和维修难度，整机系统设计简单化，降低结构件的加工难度与成本，易于整车的布局；驱动桥自带的机械式差速器可靠性高，提高了行走的稳定性，有效的克服打滑现象，使之驱动效果更佳。高压变量泵和驱动马达组成的闭式液压动力源，配备减速箱，放大行车速度调整范围，同时在满足四驱的条件下降低了成本，精简了液压管路。

上述臂架式高空作业平台中，所述闭式高压变量泵还包括补油泵、单向补油阀；所述补油泵的吸油口与液压油箱连接，所述补油泵的泵口与所述单向补油阀的进油端连通，所述单向补油阀的两补油出口分别与所述工作泵的两工作口连接。

上述臂架式高空作业平台中，所述闭式高压变量泵还包括补油过滤器，所述补油过滤器的两端分别与所述补油泵的泵口与补油阀的进油端连接。

上述臂架式高空作业平台中，所述闭式高压变量泵还包括单向补油溢流阀，所述单向补油溢流阀的进油端与所述补油阀的进油端连通，经回油过滤器与液压油箱连接。