[实用新型]一种发射模组及电子设备

说明书

本实用新型涉及TOF(时间飞行法，Time of flight)领域，公开一种发射模组及电子设备，该发射模组，包括：发射器、衍射光学器件和匀光器；所述衍射光学器件设置于所述发射器的光路上并用于将所述发射器发射的光线衍射以形成多条出射光线，所述匀光器设置于所述发射器的光路上，且位于所述衍射光学器件背离所述发射器的一侧。用于电子设备精准探测，并节约成本。

技术领域

本实用新型涉及TOF(时间飞行法，Time of flight)技术领域，特别涉及一种发射模组及电子设备。

背景技术

TOF(时间飞行法，Time of Flight)技术的缩写，即传感器发出经调制的近红外光，遇目标物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算与目标物体的距离，以产生深度信息。当前电子设备上应用的TOF具有大广角，通常在水平方向具有120°、垂直方向具有90°以上的探测视角要求，但大广角的方案往往难以解决多路径干扰的问题。

多路径干扰产生原因如下：TOF具有接收模组和发射模组，如图1所示，在光线多路径干扰区域，发射模组的发射光将通过第一目标物体和第二目标物体被强烈的反射到接收模组中，但是这样将接收模组接收到的反射光线有可能是经过第一目标物体和第二目标物体多次反射回的光线，从而无法区分是第一目标物体一次反射回的光线还是经过第一目标物体和第二目标物体多次反射回的光线，这样便影响了电子设备对第一目标物体和第二目标物体的探测判断。

实用新型内容

本实用新型公开了一种发射模组及电子设备，用于电子设备精准探测，并节约成本。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种发射模组，包括：发射器、衍射光学器件和匀光器；所述衍射光学器件设置于所述发射器的光路上并用于将所述发射器发射的光线衍射以形成多条出射光线，所述匀光器设置于所述发射器的光路上，且位于所述衍射光学器件背离所述发射器的一侧。

发射器发射激光，激光通过衍射光学器件形成多条出射光线，多条出射光线由匀光器形成均匀照明的多组光束。相较于原来将一条光线形成一组光束，本实用新型通过衍射光学器件将一条光线衍射成多条出射光线，并使用匀光器将多条出射光线形成均匀照明的多组光束以实现了分区均匀照明的效果，通过使用衍射光学器件和匀光器可以灵活调整单个照明分区大小和各照明分区的间隔大小。并且上述结构和制作工艺简单，有效降低成本。

可选地，所述发射模组还包括：调节机构，所述调节机构用于调节沿光路方向所述衍射光学器件与所述匀光器之间的距离。

具体地，调节机构可以设置在匀光器上，通过调节匀光器的位置，从而实现了调节衍射光学器件与匀光器之间的距离；调节机构还可以是设置在衍射光学器件上，通过调节衍射光学器件的位置，从而实现了调节衍射光学器件与匀光器之间的距离；调节机构还可以同时作用在衍射光学器件和匀光器上，通过同时调节匀光器和衍射光学器件的位置，从而实现了调节衍射光学器件与匀光器之间的距离。由此可以调节单个照明分区大小和各照明分区的间隔大小，从而适应不同路径的出射光线。

可选地，所述衍射光学器件被配置为将一个光束衍射为1*3的光束。

由激光器发射的激光进入衍射光学器件，衍射光器件把一束光分开成三束光，三束分开的角度是由实际应用时需要，由需要避开多路径干扰区域的大小决定。

可选地，所述衍射光学器件被配置为将一个光束衍射为1*5的光束。

由激光器发射的激光进入衍射光学器件，衍射光器件把一束光分开成五束光，五束分开的角度是由实际应用时需要，由需要避开多路径干扰区域的大小决定。

可选地，所述衍射光学器件被配置为将一个光束衍射为1*7的光束。