[实用新型]集装袋上口布布料分切封边折叠的机械装置

权利要求书

1.集装袋上口布布料分切封边折叠的机械装置，其特征是：包括放置布料的开卷机构、压合机构、牵引机构、用于把布料分切成集装袋上口布布料的横向分切机构、用于输送布料的皮带传输机构、用于布料折叠的机械手机构、电控箱，其中所述开卷机构、压合机构、横向分切机构、皮带传输机构、机械手机构依次设置在操作平台上，所述压合机构设置在操作平台中线位置上，所述电控箱与压合机构、牵引机构、横向分切机构、皮带传输机构、机械手机构电性连接，所述机械手机构包括用于抓取布料用的鸭嘴式机械手、可用于鸭嘴式机械手滑动的滑动机构，所述鸭嘴式机械手可抓取布料并折叠起来，所述滑动机构可驱动鸭嘴式机械手将折叠起来的布料叠放在一起。

2.如权利要求1所述的机械装置，其特征是：横向分切机构与机械手机构之间和压合机构与横向分切机构之间均设置有牵引机构，所述牵引机构包括上下相对应的一对送布胶辊，同一个牵引机构里上下相对应的一对送布胶辊间系无间隙配合，处于下方的送布胶辊与牵引动力机构连接。

3.如权利要求1所述的机械装置，其特征是：所述皮带传输机构包括第一皮带传输机、第二皮带传输机，所述第一皮带传输机设置在第二皮带传输机之前，所述第一皮带传输机的水平位置高于第二皮带传输机。

4.如权利要求3所述的机械装置，其特征是：在第一皮带传输机的末端设置有便于机械手机构夹取的齿型端板，所述齿型端板在机械手机构夹取的位置设置有凹缺。

5.如权利要求4所述的机械装置，其特征是：还包括摆杆，所述摆杆设置在齿型端板的上方，所述摆杆可从齿型端板的上方绕齿型端板旋转到齿型端板的下方，所述摆杆设置为绕齿型端板旋转来使布料在齿型端板处形成把齿型端板包边以便鸭嘴式机械手夹取布料。

6.如权利要求1所述的机械装置，其特征是：所述压合机构包括用于把布料切成两半的纵向分切刀具、把布料切边卷起以便封边的卷边器、间位双轮压合滚轮、超声波装置、超声波模头；所述纵向分切刀具设置在操作平台的中心线上且位于两个卷边器之前，所述间位双轮压合滚位于两个卷边器之后，所述超声波模头的上端与操作平台处于在同一平面上，所述超声波模头放置于台面预留的工艺孔处并与操作台上的间位双轮压合滚上下一一对应；所述间位双轮压合滚轮、超声波模头将沿纵向分切刀具分切且完成卷边的布料进行封边，所述超声波装置与超声波模头固定连接。

7.如权利要求1所述的机械装置，其特征是：所述鸭嘴式机械手包括固定夹板、活动夹板、机械手气缸，所述固定夹板与活动夹板通过夹板转轴连接，所述固定夹板可相对于活动夹板转动，所述活动夹板与机械手气缸通过机械手气缸转轴连接，所述活动夹板可相对于机械手气缸转动，所述固定夹板、机械手气缸安装在滑动机构上。

8.如权利要求1所述的机械装置，其特征是：所述滑动机构包括滑动电机、皮带、机械手座、导轨，所述滑动电机通过皮带与机械手座传动连接，所述机械手座安装在导轨上，所述滑动电机、导轨安装在操作平台上，所述机械手座可在导轨上沿导轨滑动。

9.如权利要求8所述的机械装置，其特征是：所述机械手座上还设置有气动压紧机构，所述气动压紧机构包括汽动杆压板、压板气缸，所述汽动杆压板与压板气缸连接，所述压板气缸与机械手座连接。