[实用新型]一种双层旋翼无人机收纳用桨叶固定架有效
申请号: | 202120652620.9 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN215157321U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 高月辉;岳鹍;张月新;唐雨林;梅锐;焦萌;陈志刚;赵睿;辜志烽;刘建明;刘冉;李路军 | 申请(专利权)人: | 北斗安泽防务科技有限公司;天津现代职业技术学院 |
主分类号: | B65D61/00 | 分类号: | B65D61/00 |
代理公司: | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人: | 李震勇 |
地址: | 301600 天津市静海区团泊*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双层 无人机 收纳 桨叶 固定 | ||
本实用新型提供了一种双层旋翼无人机收纳用桨叶固定架,包括块体,所述块体中部开有固定孔,所述固定孔的上方和下方分别开有一个限位孔,且每个限位孔一侧的侧壁上分别开有多个豁口,所述固定孔的一侧孔壁向块体一侧边缘开有开口。本实用新型采用固定孔以便于将块体安装在无人机悬臂上,通过在固定孔的方和下方分别开设限位孔,在使用时,双层旋翼的上层桨叶和下层桨叶分别插入两个限位孔内,防止桨叶受到外力姿态发生变化。
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域,尤其是涉及一种旋翼无人机收纳用桨叶固定架。
背景技术
随着社会发展,无人机涉及到了诸多领域,无人机内设有较多的精密设备,为了保证无人机的使用寿命,在无人机使用之后,需要将无人机妥善收纳存放,但是无人机存放时占地较大,不便于存放;
为了减小无人机在放置时的占地,部分无人机的旋翼被设计为折叠式,机在使用之后,旋翼的桨叶可绕转轴折叠收拢,但是在桨叶折叠之后,只是通过桨叶与转轴或夹持部的摩擦力保持桨叶折叠后的姿态,但是无人机在运输过程中容易出现晃动,如此便导致桨叶容易受到挤压导致姿态变化,甚至造成桨叶变形,对下次使用时的无人机性能造成影响,而且现在有部分无人机为了提升无人机自身的性能,采用双层旋翼设计,即在无人机的悬臂的上方和下方分别设置旋翼,且在桨叶端部设置端板来增加无人机性能,但是这样一来导致对桨叶的固定更加不便,。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种双层旋翼无人机收纳用旋翼固定架,以在收纳无人机时,对折叠后的无人机的旋翼进行固定。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种双层旋翼无人机收纳用桨叶固定架,包括块体,所述块体中部开有固定孔,所述固定孔的上方和下方分别开有一个限位孔,且每个限位孔一侧的侧壁上分别开有多个豁口,所述固定孔的一侧孔壁向块体一侧边缘开有开口。
进一步的,每个限位孔的豁口均置于限位孔靠近固定孔一侧。
进一步的,两个所述限位孔的截面均为长方形,且两个限位孔分为第一限位孔和第二限位孔,所述第一限位孔的长大于第二限位孔的长。
进一步的,第二限位孔的高大于第一限位孔的高。
进一步的,所述块体的上部和下部分别设有抵顶面,且两个抵顶面分别置于两限位孔侧方,且两抵顶面处于同一平面内。
进一步的,所述块体边缘开有切口,且使得块体在所述切口的侧壁与固定孔孔壁之间形成薄弱部。
进一步的,所述切口置于块体的一角,且切口的侧壁呈L形,且切口的角分线与固定孔相对。
进一步的,所述开口为喇叭口。
进一步的,所述块体为柔性材料制成。
相对于现有技术,本实用新型所述的一种双层旋翼无人机收纳用桨叶固定架具有以下优势:
本实用新型采用固定孔以便于将块体安装在无人机悬臂上,通过在固定孔的方和下方分别开设限位孔,在使用时,双层旋翼的上层桨叶和下层桨叶分别插入两个限位孔内,防止桨叶受到外力姿态发生变化;
采用将两个限位孔的长宽差异设置,以便于调整块体的姿态,方式块体在安装过程中与桨叶发生较大的干涉,对桨叶和固定架造成损伤;
采用在限位孔边缘上开设豁口的方式,降低块体的强度,使得以便于在将桨叶插入块体后调节桨叶的姿态。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为固定架整体结构示意图。
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