[实用新型]机器人炭块填料装置

权利要求书

1.机器人炭块填料装置，包括机器人（15），其特征在于：机器人（15）上连接有填料单元，填料单元上设置有用于盛接物料的接料单元和用于吸取纸张的吸取单元，机器人（15）、接料单元和吸取单元均由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的机器人炭块填料装置，其特征在于：所述接料单元和吸取单元分别安装在固定架（2）上，该固定架（2）与机器人（15）连接。

3.根据权利要求2所述的机器人炭块填料装置，其特征在于：所述接料单元和吸取单元均通过滑动单元安装在固定架（2）上。

4.根据权利要求3所述的机器人炭块填料装置，其特征在于：所述接料单元和吸取单元分别通过锁紧单元与固定架（2）连接。

5.根据权利要求4所述的机器人炭块填料装置，其特征在于：所述滑动单元包括在固定架（2）上安装的线性导轨（5），线性导轨（5）上设置有与线性导轨（5）配合使用的直线滑块（8）。

6.根据权利要求5所述的机器人炭块填料装置，其特征在于：所述接料单元包括安装在直线滑块（8）上的料碗（13），料碗（13）的下方设置有能够移动的挡料板（3），挡料板（3）有伸缩单元驱动。

7.根据权利要求6所述的机器人炭块填料装置，其特征在于：所述吸取单元包括在直线滑块（8）上设置的升降单元。

8.根据权利要求7所述的机器人炭块填料装置，其特征在于：所述升降单元上安装有纸片拾取吸盘（10）。

9.根据权利要求8所述的机器人炭块填料装置，其特征在于：所述纸片拾取吸盘（10）上连接有真空发生器（6），真空发生器（6）与纸片拾取吸盘（10）之间设置有用于检测真空度的真空度检测开关（9）。

10.根据权利要求9所述的机器人炭块填料装置，其特征在于：所述锁紧单元包括在直线滑块（8）的一侧设置的锁紧把手（4）。