[实用新型]一种胶带粘贴式料带的自动撕胶下料机构

说明书

本实用新型揭示了一种胶带粘贴式料带的自动撕胶下料机构，其包括上料单元、与所述上料单元对接的料带整平单元、设置在所述料带整平单元末端且将料带上下表面的胶带分离的剥胶单元、夹持着料带下表面的胶带向前输送的下撕胶单元、夹持着料带上表面的胶带向前输送的上撕胶单元、承接所述下撕胶单元与所述上撕胶单元输出胶带并进行收集的废料收集单元、以及位于所述下撕胶单元与所述上撕胶单元后方承接载带的载带收料单元。本实用新型可自动的撕除载带上下表面的胶带，实现载带的自动下料，并进行胶带自动回收，大大提高了生产效率。

【技术领域】

本实用新型属于料带下料技术领域，特别是涉及一种胶带粘贴式料带的自动撕胶下料机构。

【背景技术】

目前有一款产品，其排列固定在载带上，载带呈片状结构，且按照设定的长度为一片一片的，为了满足后续对载带上的产品进行特殊工艺制程，需要采用胶带遮挡住产品的一部分区域，将一片一片的载带单片排列设置，然后在上表面和下表面用胶带粘接为一体的料带结构或为长条状。在生产线上，对于这种胶带粘接式的料带要实现载带的下料，则需要将上下表面的胶带撕掉才可使用。而现有技术中，还没有一种自动化设备来实现载带的自动下料，采用人工操作，效率极低。

因此，有必要提供一种新的胶带粘贴式料带的自动撕胶下料机构来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种胶带粘贴式料带的自动撕胶下料机构，可自动的撕除载带上下表面的胶带，实现载带的自动下料，并进行胶带自动回收，大大提高了生产效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种胶带粘贴式料带的自动撕胶下料机构，其包括上料单元、与所述上料单元对接的料带整平单元、设置在所述料带整平单元末端且将料带上下表面的胶带分离的剥胶单元、夹持着料带下表面的胶带向前输送的下撕胶单元、夹持着料带上表面的胶带向前输送的上撕胶单元、承接所述下撕胶单元与所述上撕胶单元输出胶带并进行收集的废料收集单元、以及位于所述下撕胶单元与所述上撕胶单元后方承接载带的载带收料单元。

进一步的，所述上料单元包括第一电机、受所述第一电机驱动进行循环输送的输送带、设置在所述输送带两侧对料带进行左右限位的限位挡板。

进一步的，所述料带整平单元包括第二电机、受所述第二电机驱动进行同步转动的且沿料带运动方向排列设置的若干下整平滚轮、设置在所述下整平滚轮上方的若干上整平组件。

进一步的，所述上整平组件包括固定支架、上下弹性可浮动的设置在所述固定支架上的浮动安装板、安装在所述浮动安装板上的且与所述下整平滚轮配合整平的上整平滚轮。

进一步的，所述剥胶单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动垂直于料带输送方向运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的调节组件、安装在所述调节组件上的剥胶刀模组；

所述调节组件包括上下调节平台、设置在所述上下调节平台活动端的角度调节平台，所述剥胶刀模组设置在所述角度调节平台的活动端；

所述剥胶刀模组包括胶刀安装座、安装在所述胶刀安装座上的刀片。

进一步的，所述下撕胶单元包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行旋转的第一驱动滚轮、位于所述第一驱动滚轮正上方或正下方的且与所述第一驱动滚轮配合夹持下层胶带向前输送的第一从动滚轮。

进一步的，所述上撕胶单元包括第四电机、受所述第四电机驱动进行旋转运动的且位于所述第一驱动滚轮和所述第一从动滚轮上方的第二驱动滚轮、位于所述第二驱动滚轮正上方或正下方的且与所述第二驱动滚轮配合夹持上层胶带向前输送的第二从动滚轮。