[实用新型]一种用于清扫车的清扫自调整装置

说明书

本实用新型公开了一种用于清扫车的清扫自调整装置，涉及汽车技术领域，包括清扫头、驱动电机、控制器和升降机构，清扫头通过升降机构移动地设置于车身底部，控制器检测并根据驱动电机的当前工作电流来控制升降机构，调整清扫头的下放位置，最终使驱动电机的当前工作电流保持在预设电流区间。通过检测驱动电机的当前工作电流可以间接确定清扫头的触地程度，再根据当前工作电流和预设电流区间，通过升降机构调整清扫头的下放位置，使清扫头位于最佳触地位置，实现自调整及最佳清扫效果，可以保证清扫头在寿命内免调整免维护，同时提升整个产品的智能化水平。

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体是指一种用于清扫车的清扫自调整装置。

背景技术

智能化是目前工业产品的趋势，清扫车中作为清扫头的主扫边扫属于消耗品，需要定期调整主扫边扫离地高度，并且清扫效果跟磨损程度正相关，也就意味着在调整前清扫效果随着磨损程度加大在逐步变差，然后现有清扫车的主扫、边扫均无法随磨损程度变化自动调整离地高度，以更好的保证清洁效果。

发明内容

本实用新型提供一种用于清扫车的清扫自调整装置，以解决现有技术中存在的上述问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种用于清扫车的清扫自调整装置，包括清扫头、使清扫头转动的驱动电机、控制器和升降机构，所述清扫头通过升降机构可上下移动地设置于车身底部，所述控制器用于检测并根据驱动电机的当前工作电流来控制升降机构，调整清扫头的下放位置，最终使驱动电机的当前工作电流保持在预设电流区间。

进一步，所述升降机构包括位置可调的电动推杆和至少一摆臂，所述摆臂的一端可上下转动地连接于车身底部，另一端安装有所述清扫头，并且所述摆臂还装配有使其转动的所述电动推杆，且电动推杆电连接于所述控制器。

作为一种具体实施方式，所述清扫头为转盘式的边扫。

作为另一种具体实施方式，，所述清扫头为滚筒式的主扫，所述摆臂的数量为两个，两所述摆臂的一端均可上下转动地连接于车身底部，并通过传动轴相互联动，两所述摆臂的另一端分别可转动连接于所述主扫，且其中一摆臂装配有所述电动推杆。

进一步，所述控制器为整车控制器。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型提出一种用于清扫车的清扫自调整装置，包括清扫头、驱动电机、控制器和升降机构，清扫头通过升降机构移动地设置于车身底部，控制器检测并根据驱动电机的当前工作电流来控制升降机构，调整清扫头的下放位置，最终使驱动电机的当前工作电流保持在预设电流区间。由于清扫头触地程度不同，阻力不同，驱动电机的需求电流不同，因此通过检测驱动电机的当前工作电流可以间接确定清扫头的触地程度，再根据当前工作电流和预设电流区间，通过升降机构调整清扫头的下放位置，使清扫头位于最佳触地位置，实现自调整及最佳清扫效果，可以保证清扫头在寿命内免调整免维护，同时提升整个产品的智能化水平。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型实施例二的结构示意图。

图3为本实用新型中，清扫自调整装置的控制策略流程图；

其中，S表示电动推杆的记忆位置；Smin表示电动推杆的最小行程位置；Smax表示电动推杆的最大行程位置；∆S表示电动推杆的最小行程分别率；Imin表示清扫头理想触地范围内时，驱动电机的最小电流；Imax表示清扫头触地范围内时，驱动电机的最大电流；[Imin, Imax] 表示清扫头触地范围内时，驱动电机的电流区间，即预设电流区间。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

实施例一