[实用新型]自动穿条复合设备

权利要求书

1.自动穿条复合设备，其特征在于：包括控制器、工作台以及与控制器连接的第一穿条单元，所述第一穿条单元包括隔热条运输部、彩钢片抓取部、定位部和涂胶部，所述隔热条运输部设于工作台上并用于将隔热条运输至定位部，所述彩钢片抓取部用于对彩钢片进行抓取并定位，所述定位部设于工作台上并用于将彩钢片和隔热条进行对准定位；所述涂胶部用于对待穿条的隔热条进行涂胶；所述定位部包括定位件和定位座，所述定位件用于对隔热条运输部运输来的隔热条进行定位；所述定位座的一侧设有隔热条定位孔，所述隔热条定位孔用于通过所述隔热条，所述定位座的另一侧设有彩钢片定位槽，所述彩钢片定位槽位于所述隔热条定位孔的上方，所述彩钢片定位槽的下侧与所述隔热条定位孔一端的上侧连通。

2.根据权利要求1所述的自动穿条复合设备，其特征在于：还包括与控制器连接的第二穿条单元和翻转单元，所述第二穿条单元与第一穿条单元的结构完全相同；所述翻转单元用于将第一穿条单元穿条完毕的隔热条进行翻转并运输至第二穿条单元的隔热条运输部上，所述第二穿条单元用于对隔热条的另一个面进行穿条。

3.根据权利要求1所述的自动穿条复合设备，其特征在于：所述定位部还包括竖向移动件和水平移动件，所述竖向移动件用于驱动所述定位座竖向往复移动，所述水平移动件用于驱动所述定位座水平往复移动；所述水平移动件能够驱动所述定位座朝向所述彩钢片抓取部运动。

4.根据权利要求1所述的自动穿条复合设备，其特征在于：所述彩钢片抓取部包括第一机械手臂，所述第一机械手臂的下方固定有用于吸取彩钢片的吸盘，所述第一机械手臂和吸盘分别与控制器连接，所述第一机械手臂能够带动所述彩钢片进行定位并且使彩钢片插入至彩钢片定位槽内。

5.根据权利要求2所述的自动穿条复合设备，其特征在于：所述工作台位于彩钢片抓取部的一侧还设有隔热条拉取部和第一传感器，所述第一传感器位于所述工作台远离所述定位座的一侧；所述第一传感器用于感应所述隔热条；所述隔热条拉取部包括第一驱动组件和沿隔热条长度方向排列的若干组拉取组件，每组拉取组件包括夹紧件和两个第一运输轮，其中一个第一运输轮设于工作台上，另一个第一运输轮由夹紧件驱动其靠近或远离另一个第一运输轮，两个第一运输轮分别位于所述隔热条的两侧，所述第一运输轮由所述第一驱动组件驱动其转动，所述第一传感器和所述第一驱动组件分别与所述控制器连接；所述第一传感器的信号能够驱动所述翻转单元运作。

6.根据权利要求1所述的自动穿条复合设备，其特征在于：所述隔热条运输部包括第二驱动组件和沿隔热条长度方向排列的若干组运输组件，每组运输组件轮包括两个第二运输轮，两个第二运输轮分别位于所述隔热条的两侧，所述第二运输轮由所述第二驱动组件驱动；所述定位件包括两组定位轮，所述两组定位轮转动连接在工作台上，所述两组定位轮能对所述隔热条进行定位。

7.根据权利要求1所述的自动穿条复合设备，其特征在于：所述涂胶部包括第二机械手臂、第二传感器、储胶桶和滴胶管，所述滴胶管与储胶桶连通，所述滴胶管固定在所述第二机械手臂上，所述第二机械手臂与所述控制器连接；所述定位座的顶部设有滴胶孔，所述滴胶孔与所述隔热条定位孔的上部连通；所述第二机械手臂能够带动所述滴胶管运动至所述滴胶孔的上方；所述第二传感器位于定位座远离隔热条抓取部的一侧，所述第二传感器用于感应所述隔热条，所述第二传感器与所述控制器连接。

8.根据权利要求2所述的自动穿条复合设备，其特征在于：所述翻转单元包括夹持组件和用于翻转夹持组件的翻转组件，所述翻转组件包括翻转电机，所述夹持组件包括上夹持块、下夹持块、竖向驱动件和横向驱动件，所述竖向驱动件固定在下夹持块上，所述竖向驱动件用于驱动所述上夹持块竖向移动，所述横向驱动件用于驱动所述竖向驱动件横向运动；所述翻转电机用于驱动所述横向驱动件翻转。