[实用新型]一种烟梗包破包卸料机构

权利要求书

1.一种烟梗包破包卸料机构，包括卸料机构支架(1)和夹抱机构(2)；所述夹抱机构(2)安装在所述卸料机构支架(1)上；所述夹抱机构(2)包括第一夹爪(21)和第二夹爪(22)，所述第一夹爪(21)和所述第二夹爪(22)铰接，形成一个开口向处的夹口；

其特征在于：还包钩旋转机构(3)和烟梗包划开机构(4)；

所述钩旋转机构(3)的数量为两个，两所述钩旋转机构(3)对应设置于所述夹抱机构(2)的两侧，所述钩旋转机构(3)用于钩持被所述夹抱机构(2)夹持的烟梗包；

所述烟梗包划开机构(4)与所述夹抱机构(2)固定连接，且位于所述夹口内；

所述烟梗包划开机构(4)用于将所述烟梗包的顶部划开；所述钩旋转机构(3)还用于在所述烟梗包被划开后旋转，以使所述烟梗包的划口朝向。

2.根据权利要求1所述的烟梗包破包卸料机构，其特征在于：还包括捶料机构(5)；

所述捶料机构(5)与所述卸料机构支架(1)连接，且所述捶料机构(5)穿过所述夹抱机构(2)，所述捶料机构(5)用于在所述烟梗包的划口旋转至向下位置后，反复撞击所述烟梗包。

3.根据权利要求2所述的烟梗包破包卸料机构，其特征在于：所述捶料机构(5)包括捶料气缸(51)和捶料杆(52)；

所述捶料气缸(51)与所述卸料机构固定连接，所述捶料气缸(51)的自由端与所述捶料杆(52)固定连接；所述捶料杆(52)穿过所述夹抱机构(2)，且所述捶料杆(52)的下端位于所述夹口内。

4.根据权利要求1所述的烟梗包破包卸料机构，其特征在于：所述烟梗包划开机构(4)包括第一连接板(41)、滑台气缸(42)、划刀(43)和划口气缸(44)；

所述第一连接板(41)与所述卸料机构支架(1)连接，且位于所述夹口内；

所述第一连接板(41)的底部设置有滑台气缸(42)；

所述划刀(43)的一端与所述滑台气缸(42)的滑块铰接，所述划口气缸(44)的一端与所述滑台气缸(42)的滑块铰接，另一端与所述划刀(43)铰接，以通过所述划口气缸(44)驱动所述划刀(43)在竖直平面内摆动。

5.根据权利要求4所述的烟梗包破包卸料机构，其特征在于：所述烟梗包划开机构(4)还包括第一气缸(45)，所述第一气缸(45)与所述卸料机构支架(1)固定连接，所述第一气缸(45)穿过所述夹抱机构(2)，且所述第一气缸(45)的自由端与所述第一连接板(41)固定连接。

6.根据权利要求1所述的烟梗包破包卸料机构，其特征在于：所述钩旋转机构(3)包括固定板(31)、第二连接板(32)、安装板(33)、电机(34)、T形板(35)和钩体组件(36)；

所述固定板(31)固定设置于所述卸料机构支架(1)的一侧，所述第二连接板(32)与所述固定板(31)滑动配合连接，所述第二连接板(32)与所述固定板(31)的滑动方向为竖直方向；

所述第二连接板(32)上设有导轨(37)；所述安装板(33)滑动设置于所述导轨(37)上；

所述电机(34)安装在所述安装板(33)的外侧，且所述电机(34)的转轴穿过所述安装板(33)并与所述T形板(35)连接；

所述钩体组件(36)安装在所述T形板(35)上。

7.根据权利要求6所述的烟梗包破包卸料机构，其特征在于：所述钩体组件(36)包括挂钩(361)、丝杆(362)、连接块(363)和无杆气缸(364)；

所述丝杆(362)转动安装在所述T形板(35)上，且所述丝杆(362)的中心线与所述T形板(35)平行；所述挂钩(361)固定安装所述丝杆(362)上；所述丝杆(362)的长度方向垂直于所述挂钩(361)所在的平面；

所述连接块(363)与所述无杆气缸(364)的滑块连接，且所述连接块(363)与所述丝杆(362)螺接。