[实用新型]一种三合一自动插pin机模具

说明书

本实用新型公开了一种三合一自动插pin机模具，其包括竖向插针机构和侧向插针机构，竖向插针机构和侧向插针机构分别设置在用于传输线圈骨架的送料轨道的上方和侧面，其靠近送料轨道的一侧均设有切断机构，其另一侧设有用于输送pin针线的送线机构。本实用新型通过竖向插针机构和侧向插针机构的设置，能同时直插三排pin针，侧插一排pin针，实现了在同一机台上实现了对产品的竖向的三排插针和侧向插针，减少了人力的浪费，而且避免了产品转换机台时可能造成的定位偏差和搬运产品过程中造成的损坏。

技术领域

本实用新型涉及插PIN机技术领域，具体为一种三合一自动插pin机模具。

背景技术

插针机又称作插pin机、入pin机，如图1和图2所示，插PIN机在对线圈骨架8进行插针加工，线圈骨架8的右侧上端直插有四根引脚Ⅰ81，左侧上端直插有引脚Ⅱ82、引脚Ⅲ83和引脚Ⅳ84，左侧面插设有引脚Ⅴ85，现有技术中，完成所有pin针的插设需要分为三道工序，首先对外侧的两排引脚Ⅰ81、引脚Ⅱ82和引脚Ⅲ83进行直插，然后对内侧的第三排引脚Ⅳ84进行直插，最后对侧面的引脚Ⅴ85进行插pin，须通过三台不同的插pin机来完成，工时和人力都需要三倍，生产成本较高，加工的效率低下，而且在多次的插针作业之间还可能造成定位误差，造成产品良率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三合一自动插pin机模具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三合一自动插pin机模具，其由竖向插针机构和侧向插针机构组成，其中：

所述竖向插针机构和侧向插针机构分别设置在用于传输线圈骨架的送料轨道的上方和侧面，其靠近送料轨道的一侧均设有切断机构，其另一侧设有用于输送pin针线的送线机构；

所述竖向插针机构的上方与第一气缸输出端固定连接，其包括第一安装块和第二安装块，所述第一安装块设置在一侧的pin针线之间，其上端设置有双头气缸，所述双头气缸的输出端上固定安装有第一夹板，所述第一安装块的外侧还设有第二夹板，第二夹板远离第一安装块的一端与第二气缸输出端固定连接，所述第二安装块设置在另一侧pin针线的一端，其外侧设有第三夹板，所述第三夹板与第三气缸的输出端固定连接；

所述侧向插针机构包括安装架，所述安装架远离送料轨道的一端设置有两个第四气缸，所述第四气缸的输出端依次与推板、滑块固定连接，所述滑块设有两个，两个所述滑块滑动安装在滑轨上，所述滑轨分别固定在安装架的上下两端，位于下端的所述滑块上固定安装有第三安装块，位于上端的所述滑块上固定安装有第五气缸，所述第五气缸的输出端上固定安装有第四夹板。

优选的，所述切断机构包括切刀，所述切刀固定在第六气缸的输出端，所述切刀的移动路径上设有垫块，所述垫块上开设有避让槽。

优选的，所述第一安装块、第一夹板、第二夹板、第二安装块、第三夹板、第三安装块和第四夹板靠近pin针线的一端设置有夹线板。

优选的，所述第一夹板设置在第一安装块的左右两侧，所述第二夹板设置在第一安装块的前后两侧。

优选的，所述夹线板靠近pin针线的一端设置有尖部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过竖向插针机构和侧向插针机构的设置，能同时直插三排pin针，侧插一排pin针，实现了在同一机台上实现了对产品的竖向的三排插针和侧向插针，减少了人力的浪费，而且避免了产品转换机台时可能造成的定位偏差和搬运产品过程中造成的损坏。