[实用新型]一种海底管道自主巡检装置

权利要求书

1.一种海底管道自主巡检装置，其特征在于，包括：主体固定板、控制器、图像采集设备和推进器，所述控制器设置在所述主体固定板上，所述图像采集设备设置在所述主体固定板的一端，所述推进器设置有多个，多个所述推进器设置在所述主体固定板的周围，所述图像采集设备和所述推进器均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的海底管道自主巡检装置，其特征在于，所述主体固定板为方形主体固定板，所述推进器包括设置在所述主体固定板端角处的第一推进器和设置在所述主体固定板两侧的第二推进器；所述第一推进器倾斜设置，所述第一推进器的推进方向与所述主体固定板的对角线平行；所述第二推进器的推进方向与所述主体固定板垂直。

3.根据权利要求2所述的海底管道自主巡检装置，其特征在于，所述推进器为正反转双向推进器。

4.根据权利要求1所述的海底管道自主巡检装置，其特征在于，所述图像采集设备包括广角摄像头和opeMV，所述广角摄像头和所述opeMV设置在一防水透明舱内，所述广角摄像头和opeMV均与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的海底管道自主巡检装置，其特征在于，所述控制器设置在一防水舱内，所述防水仓固定设置在所述主体固定板上。

6.根据权利要求5所述的海底管道自主巡检装置，其特征在于，所述防水舱上设置有防水开关、防水接头和深度传感器，所述防水开关、防水接头和深度传感器均与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的海底管道自主巡检装置，其特征在于，巡检装置底部设置有配重，所述配重与所述主体固定板固定连接。

8.根据权利要求7所述的海底管道自主巡检装置，其特征在于，所述主体固定板底部纵向设置有第一配重固定座和第二配重固定座，两个配重固定座设置在所述主体固定板的底部两侧；

所述配重包括横向配重和纵向配重，所述纵向配重固定在所述配重固定座上，所述横向配重两端分别与所述第一配重固定座和第二配重固定座固定连接。