[实用新型]一种玻璃片高精度高效率转移设备

权利要求书

1.一种玻璃片高精度高效率转移设备，包括输送机构和装料台，其特征在于：所述输送机构包括基座、输送带装置、送料装置、回收装置和定位装置，所述输送带装置设置在基座的上方，送料装置设置在输送带装置的一端，位于输送带装置另一端上设有回收装置，位于送料装置和回收装置之前的基座上设有定位装置，所述定位装置包括定位输送机构和定位机构，所述定位输送机构设置在基座的上方，位于基座的一侧设有与定位输送机构相对应的定位机构；所述装料台位于输送机构的一侧，所述装料台和输送机构之间设有机械手装置；所述装料台上设有第二定位机构，第二定位机构用于对待放入玻璃片的料架进行定位，所述定位机构包括定位支撑台、定位连接板、定位板支柱、定位板、X轴定位组件、X轴支撑座、Y轴定位组件和定位隔板，所述定位支撑台通过定位连接板固定在基座的一侧，位于定位支撑台上设有定位板支柱，在所述定位板支柱的顶端连接有定位板，位于定位板的下方连接有Y轴定位组件，在定位支撑台上还设有X轴支撑座，在所述X轴支撑座上设有X轴定位组件，在定位板上设有一个以上定位隔板。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃片高精度高效率转移设备，其特征在于：所述定位输送机构包括定位输送固定柱、定位输送平台、定位输送电机、定位输送导轨、定位输送滑块和抓取装置，所述定位输送平台通过定位输送固定柱固定在基座上，位于定位输送平台的下方设有定位输送导轨，定位输送电机设置在定位输送导轨的一端并固定在定位输送固定柱上，所述定位输送滑块滑动的设置在定位输送导轨上，位于定位输送滑块上设有抓取装置；位于定位输送导轨的另一端的基座上设有定位机构。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃片高精度高效率转移设备，其特征在于：所述抓取装置包括抓取固定板、抓取电机、抓取导轨、抓取滑块、抓取气缸、抓取定位板和抓取吸盘，所述抓取固定板连接定位输送滑块上，位于抓取固定板的下方设有抓取导轨，抓取电机连接抓取导轨的一端并固定在抓取固定板的下方，抓取滑块设置在抓取导轨上，位于抓取滑块上设有抓取气缸，在所述抓取气缸的活塞杆上设有抓取定位板，位于抓取定位板上设有两个以上的抓取吸盘。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃片高精度高效率转移设备，其特征在于：所述定位板包括定位基板、X轴定位挡板、Y轴定位挡板、X轴定位槽和Y轴定位槽，所述定位基板通过定位板支柱固定在定位支撑台上，位于定位基板的一端设有Y轴定位挡板，位于定位基板的一侧设有X轴定位挡板，在定位基板的另一侧设有X轴定位槽，X轴定位槽为沿着定位基板的Y轴方向延伸设置的通槽，位于所述X轴定位槽内设有X轴定位组件，在定位基板上设有Y轴定位槽，Y轴定位槽为沿着定位基板的Y轴方向延伸设置的通槽，位于Y轴定位槽内设有Y轴定位组件。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃片高精度高效率转移设备，其特征在于：在定位基板上定位隔板与Y轴定位挡板之间以及相邻定位隔板与定位隔板之间形成定位槽。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃片高精度高效率转移设备，其特征在于：所述Y轴定位组件包括Y轴定位气缸、Y轴推块板、Y轴推块、Y轴缓冲器和Y轴导向块，所述Y轴定位气缸固定在定位板的下方，所述Y轴定位气缸的活塞杆连接Y轴推块板，所述Y轴推块板的中心设有缓冲槽，位于缓冲槽内设有Y轴导向块，所述Y轴缓冲器设置在缓冲槽内并固定在定位板的下方，Y轴推块设置在Y轴推块板上并设置在Y轴定位槽内；所述X轴定位组件包括X轴定位气缸、X轴推块板、X轴定位推块、X轴缓冲器和X轴缓冲挡块，所述X轴定位气缸固定在X轴支撑座上，所述X轴定位气缸的活塞杆连接X轴推块板，所述X轴推块设置在X轴推块板上并设置在X轴定位槽内，X轴定位槽为沿着定位基板的Y轴方向延伸设置的通槽；在X轴推块板上还设有X轴缓冲器，在X轴支撑座的侧边设有与X轴缓冲器相对应的X轴缓冲挡块。