[实用新型]一种发泄机器人

权利要求书

1.一种发泄机器人，包括支撑台(1)以及设于支撑台(1)上方的机器人本体(2)，其特征在于，所述支撑台(1)的顶部固定有四个呈对称分布的立柱(3)，四个所述立柱(3)的顶端固定有清洗框(4)，所述清洗框(4)的内部固定贯穿有转动座(5)，所述支撑台(1)的顶部转动连接有转轴a(6)，所述转动座(5)的内部安装有与转轴a(6)固定的转动块(7)，所述机器人本体(2)的底部开设有安装槽，安装槽的内部安装有安装块(8)，所述安装块(8)与所述转动块(7)之间固定有缓冲弹簧(9)，所述支撑台(1)的内部安装有与转轴a(6)相配合的调节组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种发泄机器人，其特征在于，所述调节组件(10)包括与转轴a(6)外表面紧固套接的限位齿轮(101)，所述限位齿轮(101)的一侧安装有与所述支撑台(1)底部内壁固定的固定套(102)，所述固定套(102)的外表面滑动贯穿有滑动杆(103)，所述滑动杆(103)靠近限位齿轮(101)的一端固定有与限位齿轮(101)卡合的齿形块(104)，所述齿形块(104)与所述固定套(102)之间固定有压紧弹簧(105)，所述压紧弹簧(105)套设于所述滑动杆(103)的外表面，所述清洗框(4)靠近滑动杆(103)的一端开设有出水孔(106)，所述出水孔(106)的一侧安装有与所述清洗框(4)滑动连接的密封块(107)，所述支撑台(1)的上表面滑动贯穿有U形杆(108)，所述U形杆(108)的顶端与所述密封块(107)固定，所述U形杆(108)的底端与所述滑动杆(103)的一端铰接有连接杆(109)。

3.根据权利要求1所述的一种发泄机器人，其特征在于，所述安装块(8)的底面固定有防护套(11)，所述防护套(11)呈圆台状，所述防护套(11)的底部外表面设置有环形槽(12)。

4.根据权利要求3所述的一种发泄机器人，其特征在于，所述清洗框(4)的高度高于所述防护套(11)的环形槽(12)高度，所述防护套(11)的底部外径大小与所述转动座(5)上表面直径大小相等。

5.根据权利要求1所述的一种发泄机器人，其特征在于，所述转动块(7)包括柱形段(71)和半球形段(72)，所述转动座(5)的内表面与所述转动块(7)的外表面相接触。

6.根据权利要求5所述的一种发泄机器人，其特征在于，所述转动座(5)的顶部内表面开设有转动槽，所述转动块(7)的柱形段(71)外表面固定有与转动槽相配合的环形凸条(13)。