[实用新型]一种板材顶升自动行走小车

说明书

本实用新型公开了一种板材顶升自动行走小车，包括小车主体，包括设置于其底部的移动支撑组件、与移动支撑组件连接的固定限位保护组件、与固定限位保护组件连接的驱动组件，以及与驱动组件连接的顶升组件。本实用新型的有益效果为通过对现有的小车进行改进，在使用时能够精准稳定的对货物进行顶升，并且在小车移动中对装置进行防护，避免碰撞损坏小车。

技术领域

本实用新型涉及板材搬运技术领域，特别是一种板材顶升自动行走小车。

背景技术

随着我国工业4.0的大力推进，自动化立体库得到更广泛使用，应用领域的进一步扩大，从已经应用的烟草行业、食品行业、医药行业，扩展到了大型板材行业，例如钣金等行业应用。板材宽大、扁平，由于原材料是一张张金属板叠放在一起，托盘放料面也是一个平面，一般的顶升移动机构也是大平面支撑，这些部件都没有货叉放置空间，板材货物不能直接放置到托盘上，需要增加很多特殊的垫木托盘，造成了自动化程度降低，降低了系统的可靠性、适应性，也增加了成本，难以自动取放管理。为了实现大型板材自动化立体库的科学运行，为实现对自动化板材立体库原材料的自动搬运功能，提高大型板材生产物流、销售物流的可靠性和效率。需要一种能方便叉车和堆垛机等机械叉取货物的顶升自动导引行走小车作为自动化立体库原材料入库关键节点性设备

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的技术中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型其中的一个目的是提供一种板材顶升自动行走小车，其能够精确稳定的抬升货物，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种板材顶升自动行走小车，其包括小车主体，包括设置于其底部的移动支撑组件、与移动支撑组件连接的固定限位保护组件、与固定限位保护组件连接的驱动组件，以及与驱动组件连接的顶升组件。

作为本实用新型板材顶升自动行走小车的一种优选方案，其中：移动支撑组件包括设置去小车主体底部的支撑板，以及与支撑板底部固定连接的移动轮；移动轮设置为四组。

作为本实用新型板材顶升自动行走小车的一种优选方案，其中：驱动组件包括驱动电机、与驱动电机连接的驱动柱、分别与驱动柱两端连接的第一斜齿轮和第二斜齿轮、分别与第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合的第一配合齿轮和第二配合齿轮、与第一配合齿轮中部固定连接的第一丝杆，以及与第二配合齿轮中部固定连接的第二丝杆。

作为本实用新型板材顶升自动行走小车的一种优选方案，其中：固定限位保护组件包括与驱动柱两端连接的两组垂直固定板、两端分别与垂直固定板顶部连接的水平固定板、分别与第一丝杆和第二丝杆配合的第一配合板和第二配合板，以及分别与第一配合板和第二配合板固定连接的第一限位防护件和第二限位防护件。

作为本实用新型板材顶升自动行走小车的一种优选方案，其中：第一限位防护件和第二限位防护件结构一致；第一限位防护件包括固定连接板、与固定连接板底部连接的两组防护板，以及设置于防护板一侧的限位块；垂直固定板两侧设置有与限位块配合的限位口。

作为本实用新型板材顶升自动行走小车的一种优选方案，其中：顶升组件包括与固定连接板顶部固定连接的顶升板、等间距设置于顶升板上方的多组支撑杆，以及设置于顶升板上方的容纳口。

作为本实用新型板材顶升自动行走小车的一种优选方案，其中：驱动柱设置于支撑板中部，第一斜齿轮和第二斜齿轮对称设置。

作为本实用新型板材顶升自动行走小车的一种优选方案，其中：第一配合板与第二配合板设置有与丝杆配合的丝杆套；第一配合板与固定连接板一侧固定连接。