[实用新型]一种周向锁紧机构、旋转件及稳定器

权利要求书

1.一种周向锁紧机构，连接于第一转动部(1)和第二转动部(2)之间，所述第一转动部(1)与第二转动部(2)相对转动；其特征在于，周向锁紧机构包括与第一转动部(1)滑动连接的锁开关(3)、连接于第一转动部(1)的锁销(11)、设于第二转动部(2)的锁槽(21)，所述锁开关(3)与锁销(11)之间连接有将锁开关(3)左右移动转化为锁销(11)上下移动的转换组件；所述锁销(11)与锁槽(21)相配合，当锁销(11)进入锁槽(21)时，锁槽(21)内壁同时受到来自锁销(11)垂直与水平方向的力。

2.根据权利要求1所述的周向锁紧机构，其特征在于，所述第一转动部(1)周向开设有第一滑槽(12)，所述锁开关(3)与第一滑槽(12)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的周向锁紧机构，其特征在于，所述第一转动部(1)连接有限位件(13)，所述限位件(13)的一端伸入至第一滑槽(12)，所述锁开关(3)设有与限位件(13)滑动连接的限位槽(33)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的周向锁紧机构，其特征在于，所述转换组件包括连接于锁销(11)的导向件(14)以及开设于锁开关(3)的导向槽(32)，所述导向件(14)穿过第一转动部(1)外壁与导向槽(32)滑动连接，所述导向槽(32)的两端部间设有高度差。

5.根据权利要求4所述的周向锁紧机构，其特征在于，所述第一转动部(1)外壁设有导向孔(15)，所述导向件(14)与导向孔(15)穿接，所述导向孔(15)的中心线与第一转动部(1)的中心轴线平行。

6.根据权利要求4所述的周向锁紧机构，其特征在于，所述导向槽(32)包括第一水平槽(321)、斜槽(322)以及第二水平槽(323)，所述第一水平槽(321)平行位于第二水平槽(323)上方且第一水平槽(321)、第二水平槽(323)分别连接于斜槽(322)的两端。

7.根据权利要求1所述的周向锁紧机构，其特征在于，所述锁销(11)包括锁座(17)及连接于锁座(17)一端的锁头(18)，所述第一转动部(1)设有容纳锁座(17)滑动的第二滑槽(16)，所述锁座(17)外壁面与第二滑槽(16)壁面间无间隙或设置有微间隙，所述锁座(17)与第二滑槽(16)壁之间连接有弹簧(4)。

8.根据权利要求7所述的周向锁紧机构，其特征在于，所述锁头(18)为截面面积自锁头(18)向锁槽(21)方向逐渐减小的圆台结构或棱台结构，所述锁槽(21)为内壁面可与锁头(18)外壁面相配合的楔形槽、圆形槽或跑道型槽中的一种。

9.一种旋转件，其特征在于，包括第一转动部(1)、第二转动部(2)以及如权利要求1至8任一项所述的周向锁紧机构。

10.一种稳定器，其特征在于，包括至少一个电机，所述电机包括第一转动部(1)、第二转动部(2)以及如权利要求1至8任一项所述的周向锁紧机构。