[实用新型]一种自动推盒器

说明书

本实用新型公开了一种自动推盒器，包括容纳部和推动部；容纳部容纳有多个盒子，并使多个盒子呈纵向叠放状态，容纳部设有出盒口；推动部设有活动件和第一驱动部，第一驱动部通过传动组件与活动件传动连接，第一驱动部驱动活动件向出盒口的方向靠近和远离；通过第一驱动部驱动活动件运动，使得容纳部中的盒子逐个推出，实现自动化推盒功能，具有简便快捷和运行维护成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动设备，特别是一种自动推盒器。

背景技术

在售货机自动售货时候，需要将存储的货物从存储区域逐个运输至取货区域。目前的推盒运输装置结构复杂，运行维护成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动推盒器。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种自动推盒器，包括：

容纳部，所述容纳部用于容纳多个盒子，并使多个盒子呈纵向叠放状态，所述容纳部设有出盒口；

推动部，所述推动部设有活动件和第一驱动部，所述第一驱动部通过传动组件与所述活动件传动连接，所述第一驱动部用于驱动所述活动件向所述出盒口的方向靠近和远离。

进一步，所述传动组件包括转盘和连杆，所述第一驱动部的输出轴与所述转盘的中心连接，所述连杆的一端与所述活动件转动连接，所述连杆的另一端与所述转盘转动连接。

进一步，所述第一驱动部为电机。

进一步，所述容纳部设有容纳腔，所述出盒口与所述容纳腔连通。

进一步，所述容纳部设有进盒口，所述进盒口与所述容纳腔连通。

进一步，所述容纳部设有供所述活动件进出所述容纳部的活动件通口，所述活动件通口与所述容纳腔连通；所述活动件通口和所述出盒口均位于所述容纳部的下部，且所述活动件通口和所述出盒口相对。

进一步，所述容纳腔中设有用于检测所述容纳腔中的盒子的总高度是否达到预设高度的高度检测器。

进一步，所述高度检测器为红外传感器。

进一步，所述容纳部设有活动侧板和第二驱动部，所述第二驱动部与所述活动侧板连接，所述活动侧板滑动连接于所述出盒口上，所述第二驱动部用于驱动所述活动侧板在垂直方向上运动以调节所述出盒口的高度。

进一步，所述第二驱动部为电动推杆。

上述自动推盒器至少具有以下有益效果：将多个盒子放置到容纳部中，通过容纳部的空间限制使得多个盒子呈纵向叠放状态。第一驱动部运动，驱动所述活动件向所述出盒口的方向靠近，使得容纳部中的盒子从出盒口离开容纳部；第一驱动部继续运动，驱动所述活动件向所述出盒口的方向远离，使活动件复位，则离开容纳部的盒子的上方盒子在重力的作用下下落到一级；循环上述过程，能将容纳部中的多个盒子逐个推出，实现自动化推盒功能，简便快捷。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例一种自动推盒器的结构图；

图2是本实用新型实施例一种自动推盒器的结构分解图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。