[实用新型]自动上下料机械手

权利要求书

1.一种自动上下料机械手，其特征在于，包括机架，所述机架上设有第一伸缩臂、第二伸缩臂和伸缩驱动组件，所述第一伸缩臂可横向活动安装于机架上，所述第二伸缩臂可横向活动安装于第一伸缩臂上，所述第二伸缩臂上设有用于抓取物料的夹爪，所述伸缩驱动组件包括设于第一伸缩臂上的电机和由电机带动活动的第一同步带或第一链条，所述第一同步带或第一链条具有活动方向相反的第一部分和第二部分，所述机架上设有与第一部分固定连接的第一连接块，所述第二伸缩臂上设有与第二部分固定连接的第二连接块。

2.根据权利要求1所述的自动上下料机械手，其特征在于，所述夹爪包括第一夹持部和第二夹持部，所述第二伸缩臂上设有控制第一夹持部和第二夹持部开合的夹持驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的自动上下料机械手，其特征在于，所述第二伸缩臂的下方设有用于安装夹爪的安装座，所述第一夹持部设有朝第二夹持部方向伸出的第一横杆，所述第二夹持部设有朝第一夹持部方向伸出的第二横杆，所述夹持驱动气缸的活塞杆向下伸出与第一横杆和第二横杆的末端转动连接，所述第一横杆远离活塞杆的一端与安装座转动连接，所述第二横杆远离活塞杆的一端与安装座转动连接。

4.根据权利要求3所述的自动上下料机械手，其特征在于，所述安装座包括两块间距设置的安装板，所述夹持驱动气缸设于两块安装板之间，所述第一夹持部和第二夹持部分别安装于对应的安装板的下端。

5.根据权利要求1所述的自动上下料机械手，其特征在于，所述机架上设有升降座和控制升降座上下活动的升降驱动组件，所述第一伸缩臂可横向活动安装于所述升降座上，所述第一连接块设于升降座上。

6.根据权利要求5所述的自动上下料机械手，其特征在于，所述升降座上设有沿第一伸缩臂的运动方向延伸的第一滑轨，所述第一伸缩臂通过滑块与第一滑轨滑动连接，并且第一伸缩臂上设有第二滑轨，所述第二滑轨的延伸方向与第一滑轨的延伸方向相同，所述第二伸缩臂通过滑块与第二滑轨滑动连接。

7.根据权利要求5所述的自动上下料机械手，其特征在于，所述机架包括底座和设于底座上的支撑架，所述升降座和升降驱动组件均设于支撑架上，所述夹爪设有两个，包括上料夹爪和下料夹爪，所述上料夹爪和下料夹爪沿第二伸缩臂的运动方向分布，所述底座上设有供上料夹爪穿过的上料开口和供下料夹爪穿过下料开口。

8.根据权利要求7所述的自动上下料机械手，其特征在于，所述上料开口和下料开口之间通过定位隔板隔开，所述定位隔板与底座可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的自动上下料机械手，其特征在于，所述底座上设有沿第二伸缩臂运动方向延伸的腰形孔，所述定位隔板上设有与腰形孔对应的连接孔，所述定位隔板通过通过螺栓穿过连接孔及腰形孔与螺母配合可调节安装于底座上。

10.根据权利要求5所述的自动上下料机械手，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动电机和由升降驱动电机带动活动的第二同步带或第二链条，所述第二同步带或第二链条沿竖向方向延伸，所述升降座与第二同步带或第二链条连接并可随第二同步带或第二链条活动。