[实用新型]一种基于TOF技术和RFID技术的物联网智能锁

说明书

本实用新型涉及一种基于TOF技术和RFID技术的物联网智能锁，包括专用钥匙和智能锁本体，所述智能锁本体包括MCU控制器、TOF摄像头、RFID读写器、通讯模块、电机、备用可充电电源模块、数据云端、按键模块、发声装置以及钥匙；所述TOF摄像头和RFID读写器通过识别钥匙上的雕刻区和RFID电子标签，并送入MCU控制器进行识别；若钥匙雕刻区的深度信息和RFID电子标签的二进制数据与MCU控制器中存储的数据匹配，则MCU控制器控制电机转动将卡子推出锁舌上的限位孔，使得人可以按下手柄带动锁舌打开智能锁；否则，智能锁将保持关闭、发出警告声并上传此次异常的相关数据。该智能锁可以通过通讯模块将实时开关状态和异常数据发送至数据云端，方便用户随时观看。

技术领域

本实用新型涉及一种智能锁，具体涉及一种基于TOF技术和RFID技术的物联网智能锁。

背景技术

伴随着家具现代化、智能化的发展，人们对门锁的安全性能要求逐渐变高。传统机械门锁不仅体积较大，安装、维修过程繁琐，而且安全性能较差。而人脸识别、指纹识别、声纹识别等智能锁需要用到复杂的算法，且储存的数据又比较多，导致其成本较高，无法被广泛推广。

申请号为201611229969.1的实用新型所公开的一种电子智能锁，属于安防领域。本实用新型的技术方案是：包括RFID读卡器、锁处理器、第一开锁控制模块和第一级锁，所述RFID读卡器与锁处理器连接，锁处理器与第一开锁控制模块连接，第一开锁控制模块与第一级锁连接，其中：RFID读卡器用于获取电子钥匙的RFID芯片信息，并将RFID芯片信息发送至锁处理器；锁处理器用于接收RFID芯片信息，在判断获知RFID芯片信息验证通过之后，延时第一预设时间发送第一开锁信息至第一开锁控制模块；第一开锁控制模块用于根据所述第一开锁信息打开第一级锁。该实用新型缺陷在于电子钥匙的RFID信息可以被其他的RFID读卡器获取，从而导致安全性不足。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种基于TOF技术和RFID技术的物联网智能锁。

一种基于TOF技术和RFID技术的物联网智能锁，包括专用钥匙和智能锁本体；所述智能锁本体包括MCU控制器、TOF摄像头、RFID读写器、通讯模块、电机、备用可充电电源模块、数据云端、按键模块以及发声装置；

所述专用钥匙一面的矩形区域内凹刻有图案，用于被TOF摄像头识别，另一面贴有RFID电子标签，RFID读写器实现读取和改写其内部存储的二进制数据；

所述TOF摄像头与所述MCU控制器连接，用于采集专用钥匙凹刻图案中的深度信息并将其输入至MCU控制器中；

所述RFID读写器与所述MCU控制器连接，用于读取RFID电子标签中的信息并将其输入至所述MCU控制器中，并根据所述MCU控制器的指令改写RFID电子标签中的数据；

所述通讯模块与所述MCU控制器连接，用于将所述MCU控制器内存储的信息上传至数据云端；

所述电机通过电机驱动模块与所述MCU控制器连接，用于在钥匙匹配时，将金属卡子拉出或推入限位孔；

所述备用可充电电源模块与所述MCU控制器连接，用于在断电时作为所述MCU控制器的备用电源；

所述发声装置与所述MCU控制器连接，用于在检测到与设备不匹配的钥匙时发出警报。

进一步地，所述MCU控制器为单片机STM32F103C8T6。

进一步地，所述RFID读写器用于检测钥匙是否放置到位和识别其电子标签，进而触发解锁动作和读写电子标签。

进一步地，所述TOF摄像头用于识别钥匙雕刻区的深度信息。

进一步地，所述通讯模块的通信方式包括WIFI和NB-IoT，所述数据云端为互联网云端数据库。