[实用新型]一种分体式永磁电机安装工装

说明书

本实用新型涉及一种分体式永磁电机安装工装，该工装包括电机转子安装工装和轴向导向延长轴工装；所述的电机转子安装工装具有与轴向导向延长轴工装上部A柱面过渡配合的内孔，其筒壁上分布有与电机转子安装孔位置对应的螺纹连接孔；电机转子安装工装上分布有与导向螺钉的B螺纹孔；轴向导向延长轴工装的下部为与电机轴配合的B柱面。本实用新型能够保证电机转子与电机定子和电机轴同轴心安装和拆卸，且能够缓慢、准确的安装进指定安装位置，又能保证电机转子与电机定子不会发生接触和碰撞。

技术领域

本实用新型属于电机装配技术领域，具体涉及一种分体式永磁电机安装工装。

背景技术

光电伺服平台一般都具有俯仰和方位两个方向上的转动功能，有的光电伺服平台还具备横滚方向的转动功能。而光电伺服平台实现平稳转动的结构基础是具有良好装配关系的轴系，轴系一般是由轴系支座、安装轴、电机、轴承和编码器等组成，当轴系中包含电机时，一般就称该轴系为电机轴系。

目前光电伺服平台中普遍应用的电机都是定子和转子分体式的磁力矩电机，由于分体式磁力矩电机的定子和转子表面均有磁钢，在安装过程中如果不能准确轴向定位和导向，定子和转子很容易吸附在一起，且吸力较大，容易碰伤磁钢，也有夹伤操作者的危险。

目前存在的分体式力矩电机的安装工装，结构一般较为复杂，多是通过多级螺杆链接，由螺杆传递动力和传递精度，定位缺乏准确度，容易发生磁钢的吸附和碰撞，且不便于电机的拆卸。有的工装即使做成了分体结构，却难以保证定子和转子的同轴精度，也难以有效阻抗磁力吸引使转子缓慢落入预期的安装位置。特别是在一些空间有限的电机轴系中，由于电机轴较短，不能被电机转子工装利用，所以需要设计出既能轴向导向，又能延长电机轴的工装结构。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种分体式永磁电机安装工装，该工装

为了解决上述技术问题，本实用新型的分体式永磁电机安装工装包括电机转子安装工装和轴向导向延长轴工装；所述的电机转子安装工装具有与轴向导向延长轴工装上部A柱面过渡配合的内孔，其筒壁上分布有与电机转子安装孔位置对应的螺纹连接孔；电机转子安装工装上分布有与导向螺钉配合的B螺纹孔；轴向导向延长轴工装的下部为与电机轴配合的B柱面。

所述的螺纹连接孔为阶梯孔，其上部为光孔，下部为A螺纹孔。

所述的B螺纹孔分布在电机转子安装工装上部的内凸平台上。

所述的轴向导向延长轴工装的外表面为阶梯型柱面，其上部为A柱面，下部为B柱面。

所述的A柱面上加工有纵向沟槽。

所述的轴向导向延长轴工装的顶部对应B螺纹孔的位置加工有盲孔凹槽，导向螺钉的下端可旋转穿过B螺纹孔并落在盲孔凹槽内。

所述的轴向导向延长轴工装的内凸平台上还分布有多个C螺纹孔，通过旋转穿过其中部分C螺纹孔的螺钉可将轴向导向延长轴工装与电机轴固定连接。

所述的B柱面可与电机轴止口过渡配合。

有益效果：

该分体式永磁电机安装工装能够保证电机转子与电机定子和电机轴同轴心安装和拆卸，且能够缓慢、准确的安装进指定安装位置，又能保证电机转子与电机定子不会发生接触和碰撞。在轴向导向延长轴工装上设计有盲孔凹槽，一方面能够对导向螺钉进行定位和限制，另一方面能避免在导向螺钉旋转时对工件的磨损，又能储存住铁屑等杂质防止污染轴系。

附图说明

图1a为电机转子安装工装剖视图；图1b为电机转子安装工装俯视图；图1c、图1d为电机转子安装工装立体图。

图2a为轴向导向延长轴工装剖视图；图2b为轴向导向延长轴工装俯视图；图2c、图2d为轴向导向延长轴工装立体图。