[实用新型]一种全自动液压智能葡萄出土装置

权利要求书

1.一种全自动液压智能葡萄出土装置，包括主框架(1)，其特征在于，所述主框架(1)还包括

一主动刮板(2)，所述主动刮板(2)与所述主框架(1)的底面滑动连接，所述主框架(1)的顶部安装有与主动刮板(2)连接的收缩油缸a(3)，所述主动刮板(2)的一侧安装有与主框架(1)连接的刮土机构(4)；

一清土机构(5)，所述清土机构(5)包括与主框架(1)底部一侧固定的固定板(51)，所述固定板(51)的底端安装有收缩油缸b(52)，所述固定板(51)的一侧铰接有安装架(53)，所述收缩油缸b(52)与所述安装架(53)铰接，所述安装架(53)的一侧安装有顶簧(54)，所述顶簧(54)远离伸缩架的一端固定有连接架(55)，所述连接架(55)的底端转动连接有清土盘(56)，所述安装架(53)的顶端安装有与清土盘(56)连接的液压马达(57)；

一动力机构(6)，所述动力机构(6)包括安装于主框架(1)顶部的油箱(61)，所述主框架(1)的顶部一侧安装有与油箱(61)连通的油泵(62)，所述油泵(62)的输出端连接有多通道阀门(63)，所述多通道阀门(63)分别与所述收缩油缸a(3)、所述收缩油缸b(52)连通。

2.根据权利要求1所述的一种全自动液压智能葡萄出土装置，其特征在于，所述刮土机构(4)包括

一从动刮板(41)，所述从动刮板(41)位于所述主动刮板(2)与所述清土盘(56)之间，所述主框架(1)的顶部安装有与从动刮板(41)连接的升降油缸(42)，所述从动刮板(41)的一侧固定有滑动套(43)，所述主框架(1)的底端固定贯穿有与滑动套(43)相配合的滑动杆(44)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动液压智能葡萄出土装置，其特征在于，所述油泵(62)设置有两个，其中一个所述油泵(62)的输出端固定有带轮a(7)，所述主框架(1)的一侧转动连接有带轮b(8)，所述带轮a(7)与所述带轮b(8)之间设置有皮带(9)，所述油箱(61)的一侧安装有与所述带轮b(8)同轴的降温风扇(10)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动液压智能葡萄出土装置，其特征在于，所述清土盘(56)的截面呈圆台状，所述清土盘(56)为尼龙橡胶清土盘(56)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动液压智能葡萄出土装置，其特征在于，所述主框架(1)远离清土盘(56)的一侧固定有万向结链接(11)，所述主框架(1)的顶部安装有液压操作杆(12)，所述主框架(1)的一侧安装有与液压操作杆(12)连接的液压复位器(13)。

6.根据权利要求2所述的一种全自动液压智能葡萄出土装置，其特征在于，所述主动刮板(2)的截面呈弧形，所述从动刮板(41)与所述主动刮板(2)呈上下错位分布。