[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

壳体，包括本体和可活动地安装在所述本体上的碰撞件，所述碰撞件上形成有透光部；和

TOF避障模组，所述TOF避障模组收容在所述壳体内，所述TOF避障模组包括支架、电路板、光投射装置和光接收装置，所述支架可拆卸地安装在所述本体上，所述电路板安装在所述支架上，所述光投射装置和所述光接收装置均设置在所述支架上且与所述电路板电连接，所述光投射装置和所述光接收装置与所述透光部相对应，所述光投射装置能够透过所述透光部向目标物体发射光线，所述光接收装置能够透过所述透光部接收所述目标物体反射的光线。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述透光部为开设在所述碰撞件上的通孔，所述TOF避障模组收容在所述壳体内且从所述通孔内露出。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述支架形成有第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔和所述第二安装腔通过第一隔板隔开，所述光投射装置安装在所述第一安装腔内，所述光接收装置安装在所述第二安装腔内。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一安装腔包括间隔设置的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室和所述第二腔室通过第二隔板隔开，所述光投射装置包括第一光源和第二光源，所述第一光源设置在所述第一腔室内，所述第二光源设置在所述第二腔室内；

所述第二安装腔包括间隔设置的第三腔室和第四腔室，所述第三腔室和第四腔室通过第三隔板隔开，所述光接收装置包括第一光接收器和第二光接收器，所述第一光接收器设置在所述第三腔室内，所述第二光接收器设置在所述第四腔室内；

所述第一光接收器用于接收所述第一光源发射且经所述目标物体反射后的光线，所述第二光接收器用于接收所述第二光源发射且经所述目标物体反射后的光线。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述支架形成有连通所述第一腔室的第一通光孔和连通所述第二腔室的第二通光孔，所述第一光源与所述第一通光孔对应且通过所述第一通光孔发射光线，所述第二光源通过所述第二通光孔发射光线。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述TOF避障模组还包括第一透镜和第二透镜，所述第一透镜安装在所述第一通光孔处，所述第二透镜安装在所述第二通光孔处。

7.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述支架还形成有连通所述第三腔室的第三通光孔和连通所述第四腔室的第四通光孔，所述第一光接收器与所述第三通光孔对应且通过所述第三通光孔接收光线，所述第二光接收器通过所述第四通光孔接收光线。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述TOF避障模组还包括第三透镜和第四透镜，所述第三透镜安装在所述第三通光孔处，所述第四透镜安装在所述第四通光孔处。

9.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一腔室内形成有第一阶梯孔，所述第一阶梯孔包括第一阶梯面，所述第一光源包括第一基体和设置在所述第一基体上的第一发光体，所述第一基体安装在所述第一阶梯孔内且抵持所述第一阶梯面，所述第一发光体伸出所述第一阶梯孔；和/或

所述第二腔室内形成有第二阶梯孔，所述第二阶梯孔包括第二阶梯面，所述第二光源包括第二基体和设置在所述第二基体上的第二发光体，所述第二基体安装在所述第二阶梯孔内且抵持所述第二阶梯面，所述第二发光体伸出所述第二阶梯孔。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述TOF避障模组还包括透光保护罩，所述透光保护罩罩设在所述支架上，所述光发射装置能够透过所述透光保护罩发射光线，所述光接收装置能够透过所述透光保护罩接收光线。