[实用新型]万向轮组件与扫地机器人

说明书

本申请公开了一种万向轮组件与扫地机器人。万向轮组件包括安装架、转动轮、连接轴与转接架。所述转动轮转动地安装在所述安装架上。所述连接轴与所述安装架固定连接。所述转接架与所述连接轴可拆卸连接，所述转接架用于安装在所述扫地机器人的壳体上。如此，所述转接架作为所述万向轮组件与所述壳体之间连接的桥梁，使得所述万向轮组件与所述壳体的安装拆卸较为方便。且所述转接架与所述壳体的可拆卸连接，不易对所述万向轮组件与所述壳体造成损坏，延长使用寿命。

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种万向轮组件与扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是一种清洁机器，扫地机器人可以帮助用户清洁地面以减轻用户的劳动程度。扫地机器人在工作过程中，万向轮可以提供360°的旋转，控制扫地机器人的运动方向。将万向轮的旋转轴扣接在扫地机器人的外壳，这种安装方式的万向轮在拆装时需要用力拔出或嵌入旋转轴，拆装并不方便，而且由于旋转轴承与扫地机器人的外壳是硬性扣接，若用力过猛外壳容易断掉。

实用新型内容

本申请实施方式提供了一种万向轮组件，用于扫地机器人。所述万向轮组件包括安装架、转动轮、连接轴与转接架。所述转动轮转动地安装在所述安装架上。所述连接轴与所述安装架固定连接。所述转接架与所述连接轴可拆卸连接，所述转接架用于安装在所述扫地机器人的壳体上。

在某些实施方式中，所述转接架套设在所述连接轴上。

在某些实施方式中，所述转接架包括套筒和连接所述套筒的安装耳，所述套筒套设在所述连接轴上并与所述连接轴可拆卸连接，所述安装耳用于安装在所述扫地机器人的壳体上。

在某些实施方式中，所述安装耳形成有安装孔。

在某些实施方式中，所述套筒与所述连接轴卡合连接。

在某些实施方式中，所述套筒包括筒壁和连接所述筒壁的弹性片，所述筒壁开设有避让孔，所述弹性片设置在所述避让孔处，所述弹性片与所述连接轴卡合连接。

在某些实施方式中，所述连接轴形成有卡槽，所述弹性片设置有卡块，所述卡块卡设在所述卡槽中。

在某些实施方式中，所述卡槽环绕所述连接轴的轴线设置。

在某些实施方式中，所述转动轮包括滚轮和连接所述滚轮的轮轴，所述轮轴卡设在所述安装架上。

本申请实施方式提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括壳体和所述万向轮组件。所述万向轮组件安装在所述壳体上。

如此，所述转接架作为所述万向轮组件与所述壳体之间连接的桥梁，使得所述万向轮组件与所述壳体的安装拆卸较为方便。且所述转接架与所述壳体的可拆卸连接，不易对所述万向轮组件与所述壳体造成损坏，延长使用寿命。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的万向轮组件的分解示意图；

图2是本申请实施方式的扫地机器人的结构示意图；

图3是本申请实施方式的图3的扫地机器人沿A-A的截面示意图；

图4是本申请实施方式的万向轮组件的结构示意图；

图5是本申请实施方式的万向轮组件的剖面示意图；

图6是本申请实施方式的壳体的结构示意图。

主要元件符号说明：