[实用新型]一种兼容式槽系列机器人小臂随行夹具

权利要求书

1.一种兼容式槽系列机器人小臂随行夹具，包括可重复定位拆装的母板单元和子板单元，其特征在于：所述子板单元顶部的工作基面上设有用于对机器人小臂定位的定位机构，以及用于压紧机器人小臂的压紧机构；并且，子板单元与定位机构、压紧机构之间均为槽系组合结构。

2.根据权利要求1所述的一种兼容式槽系列机器人小臂随行夹具，其特征在于：子板单元的工作基面上设有纵横交错的T型槽；定位机构包括多个设有定位销的定位块，且每个定位块均通过T型滑块配合安装于子板单元的T型槽上。

3.根据权利要求2所述的一种兼容式槽系列机器人小臂随行夹具，其特征在于：定位机构还包括用于辅助支撑机器人小臂的等高块和辅助支撑底块，且等高块和辅助支撑底块均通过T型滑块配合安装于子板单元的T型槽上；其中，辅助支撑底块的顶部端面上设有辅助支撑钉。

4.根据权利要求2或3所述的一种兼容式槽系列机器人小臂随行夹具，其特征在于：定位销包括圆形销和菱形销。

5.根据权利要求4所述的一种兼容式槽系列机器人小臂随行夹具，其特征在于：母板单元和子板单元之间通过零点定位机构实现重复定位拆装；所述零点定位机构包括多个设于母板单元上的零点定位卡盘，以及多个设于子板单元底部安装基面上的定位拉钉。

6.根据权利要求5所述的一种兼容式槽系列机器人小臂随行夹具，其特征在于：母板单元上设有用于连接外部气源的快装接头，且快装接头通过母板单元内部的气路通道与零点定位卡盘相连通。

7.根据权利要求1-3、5-6中任意一项所述的一种兼容式槽系列机器人小臂随行夹具，其特征在于：压紧机构包括至少两组于定位机构两侧相对设置的压紧组件；每组压紧组件均包括螺杆、支撑杆和压板；

其中，螺杆和支撑杆均通过槽系组合结构垂直安设于子板单元顶部的工作基面上；所述压板穿设于螺杆上，一端压设于支撑杆的顶部端面上，另一端则延伸至定位机构上方。

8.根据权利要求7所述的一种兼容式槽系列机器人小臂随行夹具，其特征在于：压板延伸至定位机构上方且能与机器人小臂上端面相接触的端压点为球形结构。