[实用新型]移动定位机构及空调包装生产线

说明书

本实用新型提供了一种移动定位机构及空调包装生产线，用于输送工件，移动定位机构包括：多条输送线，各条输送线沿第一水平方向可运动地设置，以将工件由第一预定位置输送至第二预定位置；多个定位装置，多个定位装置与多条输送线一一对应地设置，各个定位装置位于相应的输送线的第二预定位置远离第一预定位置的一侧，各个定位装置上设置有用于调整工件的位置的调整组件；夹具组件，夹具组件位于多条输送线和多个定位装置之间，用于将各条输送线的第二预定位置处的工件夹起并移动至相应的定位装置上，以通过调整组件调整各个工件的位置，以解决现有技术中用于包装空调内机的泡沫需要人工移动和定位的问题。

技术领域

本实用新型涉及空调包装领域，具体而言，涉及一种移动定位机构及空调包装生产线。

背景技术

目前，用于包装空调内机的左、右泡沫需要通过人工从工装车内取料并移动至预定位置，工人上料需多次转身弯腰，劳动强度大，同时一台工装车能够储存的泡沫数量有限。因此，为保证生产节拍，需缓存数台工装车快速换料以满足泡沫的供应需求，工装车占用空间大，不利于现场的物流运作。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种移动定位机构及空调包装生产线，以解决现有技术中的用于包装空调内机的泡沫需要通过人工移动和定位的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种移动定位机构，用于输送工件，移动定位机构包括：多条输送线，各条输送线沿第一水平方向可运动地设置，以将工件由第一预定位置输送至第二预定位置；多个定位装置，多个定位装置与多条输送线一一对应地设置，各个定位装置位于相应的输送线的第二预定位置远离第一预定位置的一侧，各个定位装置上设置有用于调整工件的位置的调整组件；夹具组件，夹具组件位于多条输送线和多个定位装置之间，用于将各条输送线的第二预定位置处的工件夹起并移动至相应的定位装置上，以通过调整组件调整各个工件的位置。

进一步地，夹具组件包括支撑架和设置在支撑架上的多组夹具，多组夹具与多条输送线一一对应地设置；各组夹具包括多组夹板，以通过多组夹板的共同作用将相应的工件夹取或放开。

进一步地，各组夹具包括多组驱动缸，多组驱动缸与多组夹板一一对应地设置；各组驱动缸的活塞杆与相应的夹板连接，以通过活塞杆的伸缩运动带动相应的夹板移动。

进一步地，各组夹具的夹板为两组，两组夹板沿第二水平方向可相对运动地设置，其中，第二水平方向垂直于第一水平方向。

进一步地，支撑架包括：底座、第一移动部和第二移动部，第一移动部沿第一水平方向可运动地设置在底座上；第二移动部沿竖直方向可运动地设置在第一移动部上；多组夹具沿第二水平方向间隔布置在第二移动部上；其中，第二水平方向垂直于第一水平方向。

进一步地，输送线为两条，两条输送线沿第二水平方向间隔布置；定位装置为两个，两个定位装置与两条输送线一一对应地设置；夹具组件上的夹具为两组，两组夹具与两条输送线一一对应地设置；或者输送线为三条，三条输送线沿第二水平方向间隔布置；定位装置为三个，三个定位装置与三条输送线一一对应地设置；夹具组件上的夹具为三组，三组夹具与三条输送线一一对应地设置；或者多条输送线沿第二水平方向间隔布置，多个定位装置与多条输送线一一对应地设置，夹具组件上的夹具为多组，多组夹具与多条输送线一一对应地设置；其中，第二水平方向垂直于第一水平方向。

进一步地，各个定位装置的调整组件包括：沿第一水平方向相对设置的两组第一限位部，其中，第一组第一限位部沿第一水平方向固定不动且沿竖直方向可伸缩地设置，第二组第一限位部沿第一水平方向可运动地设置，以沿第一水平方向压紧工件；沿第二水平方向相对设置的两组第二限位部，其中，第一组第二限位部沿第二水平方向固定不动且沿竖直方向可伸缩地设置，第二组第二限位部沿第二水平方向可运动地设置，以沿第二水平方向压紧工件；其中，第二水平方向垂直于第一水平方向。