[实用新型]一种红外检测装置和机器人

权利要求书

1.一种红外检测装置，其特征在于，包括：红外发射器和红外接收器；其中，所述红外发射器设置有至少一个红外发射管，所述红外接收器对应设置有至少一个红外接收管；

红外发射器，用于通过至少一个所述红外发射管进行扫描，以向待检测区域发射载波红外光；其中，所述红外发射管的扫描时间包括点亮时间和熄灭时间；

红外接收器，用于通过至少一个所述红外接收管检测经由所述待检测区域的载波红外光，得到所述点亮时间对应的点亮接收光强和所述熄灭时间对应的熄灭接收光强，并根据所述点亮接收光强和所述熄灭接收光强，确定所述待检测区域是否存在待检测物体。

2.根据权利要求1所述的红外检测装置，其特征在于：

若所述红外检测装置为透射式红外检测装置，则所述红外发射器和所述红外接收器设置于所述待检测区域的两侧；

若所述红外检测装置为反射式红外检测装置，则所述红外发射器和所述红外接收器设置于所述待检测区域的同侧。

3.根据权利要求1所述的红外检测装置，其特征在于，还包括：发射方式选取模块，分别与所述红外发射器和所述红外接收器相连；

所述发射方式选取模块，用于基于用户触发操作，确定扫描检测方式；其中，所述扫描检测方式用于确定所述红外发射器中进行扫描的红外发射管的数量，和所述红外接收器中进行检测的红外接收管的数量；所述扫描检测方式包括一对一发射接收方式和一发射多接收方式。

4.根据权利要求3所述的红外检测装置，其特征在于，若所述扫描检测方式为所述一对一发射接收方式，则所述红外接收器中进行检测的红外接收管包括第一红外接收管；其中，所述第一红外接收管与所述红外发射器中进行扫描的红外发射管位置对应。

5.根据权利要求3所述的红外检测装置，其特征在于，若所述扫描检测方式为所述一发射多接收方式，则所述红外接收器中进行检测的红外接收管包括第一红外接收管和至少一个第二红外接收管；其中，所述第一红外接收管与所述红外发射器中进行扫描的红外发射管位置对应；所述第二红外接收管位于所述第一红外接收管的邻近区域。

6.根据权利要求1所述的红外检测装置，其特征在于，还包括：亮度调节模块，与所述红外发射器相连；

所述亮度调节模块，用于根据用户输入数据，确定所述红外发射器中用于扫描的红外发射管的发射光强。

7.根据权利要求1所述的红外检测装置，其特征在于，所述红外发射器中各所述红外发射管之间的间距与所述待检测物体的尺寸大小相关联。

8.根据权利要求1所述的红外检测装置，其特征在于，所述红外发射器中各所述红外发射管的排列方式包括下述至少一种：十字形排列方式、矩阵形排列方式、H形排列方式、T形排列方式、F形排列方式和X形排列方式。

9.根据权利要求8所述的红外检测装置，其特征在于，所述红外发射器中各所述红外发射管的排列方式与所述待检测物体的形状/体积相关联。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人中设置有如权利要求1-9任一项所述的红外检测装置。