[实用新型]一种清洁机器人系统、清洁机器人及主机

权利要求书

1.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括：

清洁机器人(1)，设置至少一个，所述清洁机器人(1)包括机器人本体(11)、设置于所述机器人本体(11)上的行走机构(12)和清洁单元；

主机(2)，能选择性地与所述清洁机器人(1)合体或分离，所述主机(2)上至少设有能为所述清洁机器人(1)提供能量续航的第一能量供给单元、能为所述清洁单元补给资源的资源补给单元、清洁所述清洁单元的清扫单元的一种；

支撑件(22)，所述支撑件(22)设置于所述主机(2)上且能够在所述主机(2)与所述清洁机器人(1)分离后独立支撑所述主机(2)；

所述清洁机器人(1)上设有第一连接件，所述主机(2)上设有能够与所述第一连接件连接或者分离的第二连接件。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，还包括工作基站(3)，所述工作基站(3)至少包括第二能量供给单元，所述第二能量供给单元能单独或同时为所述清洁机器人(1)和所述主机(2)提供续航能力。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁单元包括：

设置于所述机器人本体(11)内部的水箱、尘箱、清洁剂盒和消毒剂盒的一种或多种，所述水箱、所述清洁剂盒和所述消毒剂盒连接有喷洒组件，所述喷洒组件用于向地面喷洒清洁水、清洁剂或消毒剂；及

设置于所述机器人本体(11)底部的吸尘入口和清洁件，所述清洁件用于对地面进行清洁，灰尘通过所述吸尘入口进入所述尘箱。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述资源补给单元包括：

补给清洁水组件，选择性地与所述水箱连通，用于为所述水箱补给清洁水；

补给清洁剂组件，选择性地与所述清洁剂盒连通，用于为所述清洁剂盒补给清洁剂；

补给消毒剂组件，选择性地与所述消毒剂盒连通，用于为所述消毒剂盒补给消毒剂。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清扫单元包括：

排水组件，选择性地与所述水箱连接，用于排出所述水箱内的清洁水；

排尘组件，选择性地与所述尘箱连接，用于排出所述尘箱内收集的灰尘；

清洁件更替组件，用于更换或者清洁所述清洁件。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述第一连接件包括多个伸缩杆组件(13)，多个所述伸缩杆组件(13)均布于所述清洁机器人(1)的顶部；

所述第二连接件包括插接槽(21)，所述插接槽(21)设置于所述主机(2)的底部，且所述插接槽(21)与所述伸缩杆组件(13)一一对应设置。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述伸缩杆组件(13)包括伸缩杆和驱动所述伸缩杆伸缩的驱动件，所述伸缩杆插接于所述插接槽(21)内的端部为锥形，所述插接槽(21)的内壁设有与所述伸缩杆的端部匹配的锥形面。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人(1)上设有第一寻找模块，所述主机(2)上设有第二寻找模块，所述第二寻找模块能与所述第一寻找模块无线连接以实现所述清洁机器人(1)回归所述主机(2)。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人(1)和/或所述主机(2)上设有用于检测周围清洁环境的检测组件。

10.一种清洁机器人，包括机器人本体(11)及设置于所述机器人本体(11)上的行走机构(12)和清洁单元；其特征在于，所述机器人本体(11)上设有第一连接件；所述第一连接件能够上升或下降，使得与能够对所述清洁机器人(1)的清洁续航能力进行补充的主机(2)合体或者分离；所述主机(2)上设有能够与所述第一连接件连接或分离的第二连接件。