[实用新型]一种乘用车全自动换电机械手

说明书

本实用新型提供一种乘用车全自动换电机械手，包括换电主机体；所述换电主机体包括换电外壳以及设置于所述换电外壳内部的固定底座和浮动平台；还包括设置于所述换电主机体下部的升降装置，固定底座与所述浮动平台之间设置有多个浮动连接机构以及浮动解锁机构，浮动连接机构上部与所述浮动平台相连接，下部与所述固定底座相连接，且所述浮动连接机构包括第一浮动弹簧体，浮动解锁机构包括驱动机构以及由所述驱动机构驱动旋转的解锁杆；在所述解锁杆外部还套设设置有第二浮动弹簧体，实际应用过程中，换电主机体、浮动连接机构以及浮动解锁机构的结构设计，可以灵活的实现换电电池包的换电解锁，且拆装效率高。

[技术领域]

本实用新型涉及电动汽车换电站设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，应用效果好的乘用车全自动换电机械手。

[背景技术]

近些年，随着电动汽车的逐渐普及和快速发展，汽车的电动化趋势越发明显，技术也得到了很大程度的提升。

目前电动小汽车是消费主流，的士车、私家车等小型汽车的电动化较为广泛，为了更好的实现汽车的电动化和换电便利化，需要对换电平台进行更加简易的设计，便于适应更多的使用场合。

基于此，需要在换电平台的具体构造以及换电方式等方面进行改进和改善，尤其是在电池包换电的结构部分等，本领域的技术人员也进行了大量的研发与实验，取得了较好的成绩。

[实用新型内容]

为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构设计合理，应用效果好的乘用车全自动换电机械手。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种乘用车全自动换电机械手，包括换电主机体；所述换电主机体包括换电外壳以及设置于所述换电外壳内部的固定底座和浮动平台；还包括设置于所述换电主机体下部的升降装置；

所述固定底座与所述浮动平台之间设置有多个浮动连接机构以及浮动解锁机构；

所述浮动连接机构上部与所述浮动平台相连接，下部与所述固定底座相连接，且所述浮动连接机构包括第一浮动弹簧体；

所述浮动解锁机构包括驱动机构以及由所述驱动机构驱动旋转的解锁杆；在所述解锁杆外部还套设设置有第二浮动弹簧体；

所述解锁杆贯穿所述浮动平台设置。

优选地，所述浮动平台上开设有多个用于贯穿设置所述解锁杆的通孔；在所述浮动平台上还设置有多个锥形定位销。

优选地，所述固定底座上竖直设置有多根水平限位杆；且在所述浮动平台上开设有多个与各所述水平限位杆位置对应的水平限位孔；所述水平限位杆的上端贯穿所述水平限位孔设置。

优选地，所述浮动平台上还固定设置有多个用于感应外部换电电池包位置的电池传感器。

优选地，所述浮动解锁机构还包括解锁安装板；所述驱动机构固定安设于所述解锁安装板上；所述驱动机构通过连接一减速器后与所述解锁安装板相连接；所述减速器处于所述驱动机构与所述解锁安装板之间部位。

优选地，所述减速器朝向所述解锁安装板一端连接有第一锥形齿轮体，所述解锁杆一端连接有与所述第一锥形齿轮体匹配的第二锥形齿轮体；所述减速器的动力输出，通过第一锥形齿轮体与所述第二锥形齿轮体的齿轮传动，带动所述解锁杆轴向转动。

优选地，所述升降装置包括底座、固定设置于所述底座内侧的驱动电机、与所述驱动电机的输出轴相连接的齿轮换向器以及架设于所述底座上的剪叉式抬升组件；所述剪叉式抬升组件底部通过一相对设置的旋转轴与所述底座内侧活动连接；所述齿轮换向器通过连接绳与所述剪叉式抬升组件相连接，用于带动所述剪叉式抬升组件升降。

优选地，所述齿轮换向器外侧对称设置有第一带轮以及第二带轮；所述第一带轮与所述第二带轮都通过连接绳与所述抬升杆相连接。