[实用新型]一种适用于复杂地形的四足机械狗

权利要求书

1.一种适用于复杂地形的四足机械狗，其特征在于，包括：

机械狗主体；

四肢；所述四肢设置在所述机械狗主体的外壁上；

所述四肢中的其中一肢包括，

大腿，所述大腿设置在所述机械狗主体的外壁上；

腿关节模块，所述腿关节模块与所述大腿连接；

小腿，所述小腿与所述腿关节模块连接；

舵机控制模块，所述舵机控制模块设置在所述机械狗主体、所述大腿和所述腿关节模块上，所述舵机控制模块用于间接的对所述小腿进行水平和竖直方向的运动以及转弯；

主控模块，所述主控模块设置在所述机械狗主体的内部，所述主控模块与所述舵机控制模块连接。

2.如权利要求1所述的适用于复杂地形的四足机械狗，其特征在于，所述腿关节模块包括：

机械臂，所述机械臂设置在所述大腿上；

关节件，所述关节件连接所述小腿和所述大腿；

关节杆，所述关节杆分别与所述机械臂和所述小腿连接。

3.如权利要求2所述的适用于复杂地形的四足机械狗，其特征在于，所述舵机控制模块包括：

转弯舵机，所述转弯舵机设置在所述机械狗主体上，

水平舵机，所述水平舵机分别与所述转弯舵机和所述机械臂连接；

竖直舵机，所述竖直舵机设置在所述大腿上，所述竖直舵机与所述机械臂连接。

4.如权利要求1或3所述的适用于复杂地形的四足机械狗，其特征在于，所述机械狗主体四周依次设有前板、第一肩板、后板以及第二肩板。

5.如权利要求4所述的适用于复杂地形的四足机械狗，其特征在于，所述主控模块包括但不限于：

主控板；所述主控板设置在所述机械狗主体的内部；

电池模块；所述电池模块用于为所述主控板供电；

传感器模块；所述传感器模块与所述主控板连接；

北斗模块；所述北斗模块与所述主控板连接。

6.如权利要求5所述的适用于复杂地形的四足机械狗，其特征在于，还包括：

摄像头模块，所述摄像头模块设置在所述前板上。

7.如权利要求1所述的适用于复杂地形的四足机械狗，其特征在于，所述机械狗主体上设有载物区。

8.如权利要求1所述的适用于复杂地形的四足机械狗，其特征在于，所述机械狗主体、所述大腿和所述小腿分别为一体成型。

9.如权利要求3所述的适用于复杂地形的四足机械狗，其特征在于，所述舵机控制模块还包括：

水平舵机外壳，所述水平舵机外壳安装在所述水平舵机上。