[实用新型]一种同步夹爪机构

权利要求书

1.一种同步夹爪机构，其特征在于：它包括底座（1），所述底座（1）的前端设置有前限位柱（2）、右端设置有右限位柱（3）、后端浮动设置有后夹紧块（4）、左端浮动设置有左夹紧块（5），所述左夹紧块（5）与所述后夹紧块（4）联动配合且运动方向相垂直，所述底座（1）的后端滑动设置有驱动块（6），所述驱动块（6）与所述后夹紧块（4）相连接，所述前限位柱（2）、所述右限位柱（3）、所述后夹紧块（4）和所述左夹紧块（5）之间形成一放置空间，所述放置空间内设置有与所述底座（1）相连接的盖板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种同步夹爪机构，其特征在于：所述后夹紧块（4）包括第一L型板（8），所述第一L型板（8）的横段上开设有第一限位槽（9），所述第一L型板（8）滑动设置在开设在所述底座（1）上的第一滑槽（10）内，所述第一滑槽（10）上设置有第一限位块（11），所述第一限位槽（9）套设在所述第一限位块（11）上，所述第一限位槽（9）内设置有第一弹簧（12），所述第一弹簧（12）的两端分别与所述第一限位块（11）及所述第一限位槽（9）的槽壁相配合。

3.根据权利要求2所述的一种同步夹爪机构，其特征在于：所述左夹紧块（5）包括第二L型板（13），所述第二L型板（13）的横段上开设有第二限位槽（14），所述第二L型板（13）滑动设置在开设在所述底座（1）上的第二滑槽（15）内，所述第二滑槽（15）上设置有第二限位块（16），所述第二限位槽（14）套设在所述第二限位块（16）上，所述第二限位槽（14）内设置有第二弹簧（17），所述第二弹簧（17）的两端分别与所述第二限位块（16）及所述第二限位槽（14）的槽壁相配合。

4.根据权利要求3所述的一种同步夹爪机构，其特征在于：所述第一L型板（8）的末端开设有斜面配合槽（18），所述第二L型板（13）的末端设置有斜面块（19），所述斜面块（19）的斜面与所述斜面配合槽（18）的槽面相适配。

5.根据权利要求2所述的一种同步夹爪机构，其特征在于：所述底座（1）上设置有相连通的竖滑道（20）和横滑道（21），所述横滑道（21）与所述第一滑槽（10）相连通，所述驱动块（6）的竖段和横段分别位于所述竖滑道（20）和所述横滑道（21）内，所述驱动块（6）横段的一端与所述第一L型板（8）相嵌合。

6.根据权利要求1所述的一种同步夹爪机构，其特征在于：所述前限位柱（2）的数量为两根，所述后夹紧块（4）的数量为两块，靠近所述左夹紧块（5）的所述后夹紧块（4）与所述左夹紧块（5）联动配合。