[实用新型]冲压机器人的冲压连线机构

说明书

本实用新型涉及冲压连线技术领域，尤其是涉及冲压机器人的冲压连线机构，包括输送线和升降装置，输送线包括第一支撑架、滚轮、第一驱动机构和第一链条，滚轮设置有多个，多个滚轮均匀排列并活动连接在第一支撑架上，第一驱动机构安装在第一支撑架下端，第一驱动机构通过第一链条与多个滚轮动力连接；升降装置包括第二支撑架、第二驱动机构和分别设置在第二支撑架两侧的两个升降机组，第二支撑架套设在输送线上，两个升降机组对应于输送线的两侧，通过这一设计，解决了冲压机械手升降耗时的问题，使冲压机械手能够更多的时间运行在冲压加工操作上，提高加工生产效率。

技术领域

本实用新型涉及冲压连线技术领域，尤其是涉及冲压机器人的冲压连线机构。

背景技术

冲压连线自动化作业主要是通过多台冲压机械手在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工。典型的冲压连线自动化生产线包含以下部分：机器人、电控系统、拆垛装置、过渡输送线、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。

然而现有的过渡输送线结构简单，仅为输送线结构，而不具备升降功能，在进行一些冲压机械手与压力机高度不一致的冲压连线之间，机械手的工作量较大，需要将加工工件送到过渡输送线上，然后再进行合适位置的竖直线运行，将导致机械手在运作上耗时长，降低了加工生产效率。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

冲压机器人的冲压连线机构，包括输送线和升降装置，输送线包括第一支撑架、滚轮、第一驱动机构和第一链条，滚轮设置有多个，多个滚轮均匀排列并活动连接在第一支撑架上，第一驱动机构安装在第一支撑架下端，第一驱动机构通过第一链条与多个滚轮动力连接；升降装置包括第二支撑架、第二驱动机构和分别设置在第二支撑架两侧的两个升降机组，第二支撑架套设在输送线上，两个升降机组对应于输送线的两侧，升降机组包括升降板、限位滑道、第二链条和放料机构，限位滑道立式安装在第二支撑架上，升降板滑动安装在限位滑道上并对应于第二支撑架的内侧，放料机构安装在升降板上，并且两个升降机组的放料机构相互对应；限位滑道的上、下端分别设置有齿轮座，第二链条连接在齿轮座上，升降板上设置有链条固定件，第二链条与链条固定件连接，第二驱动机构安装在第二支撑架下端，第二驱动机构与第二链条动力连接。

优选的，放料机构包括伸缩气缸、一对限位滑座和设置在限位滑座上的放料板，连个限位滑座分别安装在升降板前端面的两侧，限位滑座上设置有延伸出前端的T型滑槽，放料板滑动连接在T型滑槽中，两个限位滑座的放料板之间连接有推杆，伸缩气缸安装在升降板上，伸缩气缸的活塞杆与推杆动力连接。

优选的，限位滑道为两条方形柱，升降板的后端面上安装有两排第一滑轮，两排第一滑轮分别滑动连接在两条方形柱相对的面上。

优选的，升降板的上端和下端分别设置有两个第二滑轮，第二滑轮与方形柱滑动连接。

优选的，输送线的两侧还分别安装有导向板。

优选的，限位滑道的下端安装有行程开关，行程开关与升降板对接配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在冲压连线上设置一个升降装置，升降装置设置在冲压机械手一侧，通过采用限位滑道限制升降板进行上下移动，升降板升降过程中精度要求不高，因此采用第二链条来实现，便于安装，不需要对位置进行精确调整，第二驱动装置同时连接两个升降机组的两条第二链条，采用车轮连接方式实现，在上将板上安装放料机构，从而实现向上接取加工工件，向下将加工工件放置于输送线的操作，通过这一设计，解决了冲压机械手升降耗时的问题，使冲压机械手能够更多的时间运行在冲压加工操作上，提高加工生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明