[实用新型]一种机器人底座

权利要求书

1.一种机器人底座，其特征在于：包括配重车(1)和姿态调整机构(2)，机器人通过姿态调整机构(2)安装于配重车(1)的车顶，所述姿态调整机构(2)包括升降驱动部件(21)和倾斜驱动部件(22)，所述机器人通过升降驱动部件(21)调节升降，所述倾斜驱动部件(22)通过倾斜驱动部件(22)调节倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底座，其特征在于：所述姿态调整机构(2)还包括从上到下依次设置的机器人安装板(23)、中间活动板(24)和固定板(25)，所述机器人安装于机器人安装板(23)上，所述中间活动板(24)通过升降驱动部件(21)及倾斜驱动部件(22)分别与机器人安装板(23)和固定板(25)连接，所述固定板(25)固定于配重车(1)的车顶。

3.根据权利要求2所述的一种机器人底座，其特征在于：所述升降驱动部件(21)包括位于机器人安装板(23)与中间活动板(24)之间的上液压缸(21.1)，所述上液压缸(21.1)顶部通过上球铰结构(26)与机器人安装板(23)底面活动连接，所述上液压缸(21.1)底部与中间活动板(24)顶面固定连接；所述倾斜驱动部件(22)包括关于上液压缸(21.1)对称设置的两个前后倾斜调节电动推杆(22.1)，所述前后倾斜调节电动推杆(22.1)两端分别通过第一铰接件(27)与机器人安装板(23)及中间活动板(24)活动连接，所述上液压缸(21.1)与两个前后倾斜调节电动推杆(22.1)处于同一第一平面(S1)。

4.根据权利要求2所述的一种机器人底座，其特征在于：所述升降驱动部件(21)还包括位于中间活动板(24)与固定板(25)之间的下液压缸(21.2)，所述下液压缸(21.2)顶部通过下球铰结构(28)与中间活动板(24)底面活动连接，所述下液压缸(21.2)底部与固定板(25)顶面固定连接；所述倾斜驱动部件(22)还包括关于下液压缸(21.2)对称设置的两个左右倾斜调节电动推杆(22.2)，所述左右倾斜调节电动推杆(22.2)两端分别通过第二铰接件(29)与中间活动板(24)及固定板(25)活动连接，所述下液压缸(21.2)与两个左右倾斜调节电动推杆(22.2)处于同一第二平面(S2)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人底座，其特征在于：所述配重车(1)包括车体(11)、设置于车体(11)底部的滚轮(12)以及可拆卸设置于配重车(1)四周侧的配重块(13)；所述车体(11)侧面具有承托板(14)，所述承托板(14)上设置有竖向定位杆(15)，所述配重块(13)穿过竖向定位杆(15)叠放于承托板(14)上。

6.根据权利要求2所述的一种机器人底座，其特征在于：所述机器人安装板(23)上具有安装孔(230)。

7.根据权利要求2所述的一种机器人底座，其特征在于：所述中间活动板(24)上设置有吊环(240)。