[实用新型]一种AGV叉车控制装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV叉车控制装置，涉及叉车控制设备领域。盖板与外壳转动连接，用于对第一凹槽进行密封，通过支柱可以将安装板与外壳隔开，液冷管与安装板固定连接，在液冷管中设置冷却液可以对安装板进行散热，循环泵与液冷管连通，水槽与外壳固定连接，通过循环泵可以带动水槽中的冷却液进入液冷管中，控制板与安装板固定连接，通过控制板可以对AGV小车进行控制，电池与外壳固定连接，电池对AGV小车进行供电，转向电机与控制板电连接，通过两侧的转向电机可以驱动小车进行移动和转向，从而可以使得整个小车的控制装置密封在第一凹槽中，不受外界环境影响，不易损坏。

技术领域

本实用新型涉及叉车控制设备领域，尤其涉及一种AGV叉车控制装置。

背景技术

AGV叉车能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。它不需要驾驶员，以可充电的蓄电池为其动力来源，可以通过电脑来控制其行进路径和行为。

现有的AGV叉车控制装置防护性能不好，使得在行进过程中容易使得外部杂质进入使叉车损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV叉车控制装置，旨在解决现有设备的防护性能不好容易导致损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种AGV叉车控制装置，包括防护组件和控制组件，所述防护组件包括外壳、盖板、安装板、支柱、液冷管、水槽和循环泵，所述外壳具有第一凹槽，所述盖板与所述外壳转动连接，并位于所述第一凹槽的一侧，所述支柱与所述外壳固定连接，并位于所述第一凹槽内，所述安装板与所述支柱固定连接，并位于所述支柱的一侧，所述液冷管与所述安装板固定连接，并穿过所述外壳，所述循环泵与所述液冷管连通，并位于所述液冷管的一侧，所述水槽与所述外壳固定连接，并与所述循环泵连通，所述控制组件包括控制板、电池和转向电机，所述控制板与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的一侧，所述电池与所述外壳固定连接，并位于所述安装板的一侧，所述转向电机与所述控制板电连接，并位于所述外壳的一侧。

其中，所述防护组件还包括密封圈，所述密封圈与所述盖板固定连接，并位于所述盖板靠近所述外壳的一侧。

其中，所述防护组件还包括散热片，所述散热片与所述水槽固定连接，并位于所述水槽的一侧。

其中，所述防护组件还包括温度传感器，所述温度传感器与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的一侧。

其中，所述控制板包括控制模块、报警模块和通信模块，所述控制模块、所述报警模块和所述通信模块依次连接。

其中，所述AGV叉车控制装置还包括支撑组件，所述支撑组件包括支架和固定板，所述支架与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的一侧，所述固定板与所述支架固定连接，并位于所述支架的一侧。

其中，所述支架包括架体、滑杆和减振弹簧，所述架体与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的一侧，所述滑杆与所述架体滑动连接，并与所述固定板固定连接，所述减振弹簧与所述外壳固定连接，并位于所述外壳和所述固定板之间。

本实用新型的一种AGV叉车控制装置，所述盖板与所述外壳转动连接，用于对所述第一凹槽进行密封，所述支柱与所述外壳固定连接，所述安装板与所述支柱固定连接，通过所述支柱可以将所述安装板与所述外壳隔开，从而增加所述安装板的散热面积，所述液冷管与所述安装板固定连接，在所述液冷管中设置冷却液可以对所述安装板进行散热，所述循环泵与所述液冷管连通，所述水槽与所述外壳固定连接，通过所述循环泵可以带动所述水槽中的冷却液进入所述液冷管中，所述控制板与所述安装板固定连接，通过所述控制板可以对AGV小车进行控制，所述电池与所述外壳固定连接，所述电池对AGV小车进行供电，所述转向电机与所述控制板电连接，通过两侧的所述转向电机可以驱动小车进行移动和转向，从而可以使得整个小车的控制装置密封在所述第一凹槽中，不受外界环境影响，同时保持了散热性能，从而解决了现有设备的防护性能不好容易导致损坏的问题。

附图说明