[实用新型]一种瓦斯抽采钻孔封堵智能注浆控制系统

说明书

本实用新型公开的一种瓦斯抽采钻孔封堵智能注浆控制系统，涉及煤矿井下瓦斯抽采技术领域。该控制系统包括气动泵、压力传感器、瓦斯浓度传感器、注浆管电动阀以及PLC控制器；所述PLC控制器与气动泵、压力传感器、瓦斯浓度传感器、注浆管电动阀电连接，用于根据所监测的对应封孔器内的浆液压力控制气动泵与注浆管电动阀的启闭，以及比较所监测的多个瓦斯抽采管路内的瓦斯浓度确定每一钻孔的抽采效果。本实用新型通过PLC控制器对封孔器注浆以及瓦斯抽采进行智能调控，大大提高抽采瓦斯浓度，增加抽采瓦斯利用量，缩短瓦斯抽采达标周期，让瓦斯抽采从“可视”变为“可视+可控”，不仅能提升矿井瓦斯抽采管理水平，也让瓦斯抽采技术有一个跨越式发展。

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下瓦斯抽采技术领域，具体涉及一种瓦斯抽采钻孔封堵智能注浆控制系统。

背景技术

现有的瓦斯抽采系统大多采用固态封堵技术。在抽采过程中，由于地应力等因素，抽采钻孔围岩产生裂隙，导致瓦斯泄漏，瓦斯抽采效果降低。采用液态浆液封堵技术利用流体浆液对钻孔裂隙进行动态封堵可以有效解决“固封气”难以解决的因裂口微小、新生裂隙导致封堵困难的问题，显著提高瓦斯抽采效果。然而，现有的抽采孔封堵方式大多采用人工作业，封堵效率较低，人工成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型公开了一种瓦斯抽采钻孔封堵智能注浆控制系统，针对抽采煤层的不同单元、抽采过程的不同阶段，通过传感器信息反馈，PLC控制系统的智能控制，判断是否需要补浆，实现煤矿瓦斯抽采远程自动调控，维持孔内压力，大大提高抽采瓦斯浓度，增加抽采瓦斯利用量，缩短瓦斯抽采达标周期，让瓦斯抽采从“可视”变为“可视+可控”，不仅能提升矿井瓦斯抽采管理水平，也让瓦斯抽采技术有一个跨越式发展。

根据本实用新型的目的提出的一种瓦斯抽采钻孔封堵智能注浆控制系统，包括气动泵、压力传感器、瓦斯浓度传感器、注浆管电动阀以及PLC控制器。

所述气动泵设置于注浆管路与储浆装置之间，与PLC控制器电连接，并在PLC控制器的控制下启闭。

所述压力传感器为分别设置于每一钻孔封孔器内的多个，与PLC控制器电连接，用于监测对应封孔器内的浆液压力。

所述瓦斯浓度传感器为分别设置于每一钻孔对应的瓦斯抽采管路上的多个，与PLC控制器电连接，用于监测对应瓦斯抽采管路内的瓦斯浓度。

所述注浆管电动阀为设置于每一封孔器对应的注浆支管路上的多个，与PLC控制器电连接，用于启闭注浆支管路。

所述PLC控制器与气动泵、压力传感器、瓦斯浓度传感器、注浆管电动阀电连接，用于根据所监测的对应封孔器内的浆液压力控制气动泵与注浆管电动阀的启闭，以及比较所监测的多个瓦斯抽采管路内的瓦斯浓度确定每一钻孔的抽采效果。

优选的，所述储浆装置包括储浆桶、高压气管以及设置于高压气管上高压气管电动阀，所述高压气管电动阀与PLC控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型公开的一种瓦斯抽采钻孔封堵智能注浆控制系统的优点是：

(1)本实用新型通过PLC控制器对封孔器注浆以及瓦斯抽采进行智能调控，从而实现煤矿瓦斯抽采的远程自动调控，大大提高抽采瓦斯浓度，增加抽采瓦斯利用量，缩短瓦斯抽采达标周期，让瓦斯抽采从“可视”变为“可视+可控”，不仅能提升矿井瓦斯抽采管理水平，也让瓦斯抽采技术有一个跨越式发展。

(2)本实用新型通过压力传感器对封孔器内浆液压力进行监测，PLC控制器根据监测结果控制气动泵与注浆管电动阀的启闭，以实现封孔器内浆液压力的远程自动调控，提高钻孔封堵效果，从而提高瓦斯抽采效果。

(3)本实用新型通过设置瓦斯浓度传感器以监测瓦斯抽采管路内的瓦斯浓度，PLC控制器比较相邻钻孔内的瓦斯抽采浓度，若出现浓度较低的情况，则检查是否存在钻孔封堵不严的情况，可进一步提高瓦斯抽采效果。

附图说明